| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-32页 |
| ·论文研究目的和意义 | 第11-13页 |
| ·卫星组合导航系统的研究现状与趋势 | 第13-20页 |
| ·卫星组合导航系统滤波算法的研究现状与发展趋势 | 第20-30页 |
| ·论文研究内容和组织结构 | 第30-32页 |
| 2 卫星组合导航系统原理及关键技术研究 | 第32-48页 |
| ·卫星组合导航系统原理及组成 | 第32-35页 |
| ·常用卫星组合导航系统研究 | 第35-38页 |
| ·卫星组合导航系统的关键技术研究 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 3 卫星组合导航系统滤波技术研究 | 第48-67页 |
| ·滤波技术应用研究 | 第49-53页 |
| ·Kalman滤波技术研究 | 第53-57页 |
| ·Kalman滤波在卫星组合导航系统中的应用研究 | 第57-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 4 Unscented Kalman滤波技术及在卫星组合导航中的应用研究 | 第67-78页 |
| ·UKF滤波算法原理及滤波模型 | 第67-70页 |
| ·UKF算法在无源北斗/SINS组合导航系统中的仿真研究 | 第70-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 5 自适应抗差UKF滤波算法设计及在GPS/SINS组合导航中的应用研究 | 第78-102页 |
| ·抗差Kalman滤波算法研究 | 第78-81页 |
| ·抗差UKF滤波算法设计 | 第81-82页 |
| ·抗差UKF滤波算法应用研究 | 第82-88页 |
| ·自适应UKF滤波算法设计与应用研究 | 第88-96页 |
| ·自适应抗差UKF滤波算法设计与应用 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 6 总结与展望 | 第102-106页 |
| ·论文总结 | 第102-104页 |
| ·课题展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 附录1 攻读博士学位期间所发表的论文 | 第114页 |
