| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·国外发展状况 | 第11页 |
| ·国内发展状况 | 第11页 |
| ·单站无源定位的关键技术 | 第11-13页 |
| ·定位方法 | 第12页 |
| ·滤波算法 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容和章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 单站无源定位技术的原理 | 第15-24页 |
| ·单站无源定位的流程 | 第15-16页 |
| ·可观测性分析 | 第16-17页 |
| ·线性系统的可观测性分析 | 第16-17页 |
| ·非线性系统的可观测性分析 | 第17页 |
| ·定位方法 | 第17-22页 |
| ·传统的定位方法 | 第17-21页 |
| ·新型的定位方法 | 第21-22页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于SVD-EKF的单站无源定位算法 | 第24-33页 |
| ·联合相位差变化率和多普勒频率变化率的单站无源定位方法 | 第24-29页 |
| ·定位方法描述 | 第24-26页 |
| ·改进的定位方法 | 第26-28页 |
| ·仿真实验 | 第28-29页 |
| ·基于SVD-EKF的单站无源定位算法研究 | 第29-32页 |
| ·SVD-EKF算法 | 第29-31页 |
| ·基于SVD-EKF的定位算法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 基于粒子滤波及其改进算法的单站无源定位算法 | 第33-53页 |
| ·粒子滤波 | 第33-37页 |
| ·序贯重要性采样滤波器 | 第33-34页 |
| ·粒子滤波算法 | 第34-37页 |
| ·粒子滤波实现四种新型定位方法 | 第37-45页 |
| ·粒子滤波实现测角度变化率定位法 | 第37-40页 |
| ·粒子滤波实现测相位差变化率定位法 | 第40-41页 |
| ·粒子滤波实现测多普勒频率变化率定位法 | 第41-43页 |
| ·粒子滤波实现联合相位差变化率多普勒频率变化率定位法 | 第43-45页 |
| ·本节小结 | 第45页 |
| ·基于混合卡尔曼粒子滤波的单站无源定位算法 | 第45-52页 |
| ·UKF算法 | 第46-48页 |
| ·MKPF算法 | 第48-50页 |
| ·基于MKPF的单站无源定位算法 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 单站无源定位的误差分析 | 第53-69页 |
| ·单次测量定位时的误差分析 | 第53-61页 |
| ·测多普勒频率变化率定位法的误差分析 | 第53-58页 |
| ·联合相位差变化率多普勒频率变化率定位法的误差分析 | 第58-61页 |
| ·四种新型定位方法的误差特点 | 第61页 |
| ·改进的误差分析方法 | 第61-68页 |
| ·误差分析方法的步骤 | 第62-63页 |
| ·误差分析方法的实现 | 第63-67页 |
| ·误差分析方法的意义 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结束语 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 作者简历 攻读硕士学位期间完成的主要工作 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
