| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 字母注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 几何误差建模 | 第16-17页 |
| 1.2.2 几何误差灵敏度分析 | 第17-19页 |
| 1.2.3 几何精度优化分配 | 第19-21页 |
| 1.3 存在的问题 | 第21页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 几何误差建模 | 第23-40页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 基于多体系统理论的几何误差建模 | 第23-32页 |
| 2.2.1 几何误差定义 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多体系统的低序体阵列 | 第24-25页 |
| 2.2.3 理想运动条件下相邻体的变换矩阵和几何描述 | 第25-28页 |
| 2.2.4 实际运动条件下相邻体的变换矩阵和几何描述 | 第28-32页 |
| 2.3 整机空间误差建模 | 第32-33页 |
| 2.4 实例分析 | 第33-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 区间灵敏度分析 | 第40-52页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 灵敏度 | 第40-41页 |
| 3.3 区间灵敏度 | 第41-44页 |
| 3.3.1 区间扩张因子 | 第41-42页 |
| 3.3.2 区间灵敏度 | 第42-44页 |
| 3.4 区间灵敏度分析 | 第44-51页 |
| 3.4.1 空间误差模型化简 | 第44-45页 |
| 3.4.2 X轴六项几何误差对空间误差的区间灵敏度分析 | 第45-46页 |
| 3.4.3 Y轴六项几何误差对空间误差的区间灵敏度分析 | 第46-47页 |
| 3.4.4 Z轴六项几何误差对空间误差的区间灵敏度分析 | 第47-49页 |
| 3.4.5 三个平动轴垂直度误差对空间误差的区间灵敏度分析 | 第49页 |
| 3.4.6 各几何误差源对空间误差的全域最大区间灵敏度 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 几何精度优化分配 | 第52-69页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 区间优化模型 | 第52-57页 |
| 4.2.1 设计变量 | 第52-53页 |
| 4.2.2 目标函数 | 第53页 |
| 4.2.3 约束条件 | 第53-56页 |
| 4.2.4 区间优化模型 | 第56-57页 |
| 4.3 基于遗传算法求解区间优化模型 | 第57-68页 |
| 4.3.1 遗传算法 | 第57页 |
| 4.3.2 区间优化模型求解 | 第57-61页 |
| 4.3.3 几何精度优化分配结果与设计值对比 | 第61-65页 |
| 4.3.4 仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 结论 | 第69-70页 |
| 5.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A | 第75-78页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
