| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及其发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 主要研究方法与技术路线 | 第16-17页 |
| 第2章 汽车AFS系统功能与结构 | 第17-28页 |
| 2.1 汽车AFS系统功能 | 第17-21页 |
| 2.1.1 基础照明模式 | 第17-18页 |
| 2.1.2 乡村道路照明模式 | 第18-19页 |
| 2.1.3 城市道路照明模式 | 第19页 |
| 2.1.4 高速道路照明模式 | 第19-20页 |
| 2.1.5 弯道照明模式 | 第20-21页 |
| 2.2 汽车AFS系统工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 汽车AFS系统总体结构 | 第23-27页 |
| 2.3.1 传感器部分 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制单元部分 | 第25-26页 |
| 2.3.3 执行机构部分 | 第26-27页 |
| 2.4 相关法规标准 | 第27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 汽车AFS系统偏转角度数学模型建立 | 第28-42页 |
| 3.1 基于线性二自由度动力学模型的汽车转弯特性分析 | 第28-31页 |
| 3.2 停车视距分析 | 第31-33页 |
| 3.3 汽车AFS系统水平方向调节模型分析 | 第33-38页 |
| 3.3.1 前照灯水平调节角度算法 | 第33-34页 |
| 3.3.2 偏转启动条件分析 | 第34-38页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 控制算法与控制系统的仿真分析 | 第42-63页 |
| 4.1 PID控制算法 | 第42-44页 |
| 4.2 PID算法控制器参数整定方法概述 | 第44页 |
| 4.3 临界比例度法 | 第44-45页 |
| 4.4 改进粒子群优化算法 | 第45-55页 |
| 4.4.1 粒子群优化算法基本原理 | 第46-47页 |
| 4.4.2 标准粒子群优化算法详述 | 第47-49页 |
| 4.4.3 改进粒子群优化算法过程 | 第49-55页 |
| 4.5 汽车AFS系统的建模仿真分析 | 第55-62页 |
| 4.5.1 执行机构步进电机的模型 | 第55-56页 |
| 4.5.2 控制算法仿真分析 | 第56-58页 |
| 4.5.3 汽车AFS系统仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 控制系统的软硬件设计与试验测试 | 第63-79页 |
| 5.1 系统总体结构设计 | 第63-64页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第64-70页 |
| 5.2.1 主控制器选型 | 第64-65页 |
| 5.2.2 最小系统电路 | 第65-67页 |
| 5.2.3 信号处理模块电路 | 第67-68页 |
| 5.2.4 步进电机驱动模块电路 | 第68-69页 |
| 5.2.5 CAN总线通讯模块电路 | 第69-70页 |
| 5.3 控制系统软件程序模块设计 | 第70-76页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第71页 |
| 5.3.2 主程序的设计 | 第71-72页 |
| 5.3.3 初始化模块设计 | 第72-73页 |
| 5.3.4 信号采集模块程序设计 | 第73页 |
| 5.3.5 前照灯偏转角度控制模块程序设计 | 第73-74页 |
| 5.3.6 PID控制算法模块程序设计 | 第74-75页 |
| 5.3.7 位置归零模块程序设计 | 第75-76页 |
| 5.4 试验测试分析 | 第76-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 结论 | 第79-81页 |
| 6.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 6.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 攻读硕士学位期间获得与论文相关的科研成果 | 第85页 |