| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 桥梁线形测量的重要意义 | 第10-11页 |
| 1.3 桥梁线形测量方法和发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 桥梁挠度线形的常规测量方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 桥梁挠度线形的新型测量方法 | 第12-15页 |
| 1.4 光纤陀螺用于桥梁线形测量的可行性研究 | 第15-17页 |
| 1.4.1 单轴光纤陀螺测量方法 | 第15-16页 |
| 1.4.2 三轴光纤陀螺应用于桥梁线形测量的可行性分析 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的研究意义及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.5.1 研究意义 | 第17页 |
| 1.5.2 主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 三轴光纤陀螺桥梁线形测量方法理论研究 | 第19-35页 |
| 2.1 三轴光纤陀螺线形测量方法的关键器件 | 第19-24页 |
| 2.1.1 三轴光纤陀螺 | 第19-21页 |
| 2.1.2 加速度计 | 第21-22页 |
| 2.1.3 里程仪 | 第22-24页 |
| 2.2 三轴光纤陀螺线形测量方法理论分析 | 第24-34页 |
| 2.2.1 TFOG桥梁线形测量方法中的空间导航基本理论 | 第25-31页 |
| 2.2.2 TFOG桥梁线形测量方法中的航位推算过程 | 第31-34页 |
| 2.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 光纤陀螺方差分析与滤波 | 第35-49页 |
| 3.1 静态Allan方差 | 第35-38页 |
| 3.2 动态Allan方差 | 第38-43页 |
| 3.3 Kalman滤波器 | 第43-44页 |
| 3.4 误差校准 | 第44-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 三轴光纤陀螺桥梁线形测量方法实验研究 | 第49-63页 |
| 4.1 TFOG桥梁线形直线测量实验 | 第50-54页 |
| 4.1.1 推行直线120m | 第50-51页 |
| 4.1.2 推行直线210m | 第51-52页 |
| 4.1.3 推行直线300m | 第52-54页 |
| 4.2 TFOG桥梁线形弯道测量实验 | 第54-59页 |
| 4.2.1 推行弯道210m | 第54-57页 |
| 4.2.2 推行弯道600m | 第57-59页 |
| 4.3 TFOG桥梁线形正向、反向连续测量实验 | 第59-60页 |
| 4.4 TFOG桥梁线形实桥加荷载测量实验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 三轴光纤陀螺桥梁线形测量精度分析 | 第63-71页 |
| 5.1 航向角变化 | 第63-66页 |
| 5.2 车轮材质及轮径 | 第66-67页 |
| 5.3 辅助修正点 | 第67-69页 |
| 5.4 路面平整度 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 本文研究的创新点 | 第71-72页 |
| 6.3 存在的问题及可能解决方法 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
