| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-38页 |
| ·课题提出 | 第18-20页 |
| ·ABS系统的作用及工作原理 | 第20-24页 |
| ·ABS系统的作用 | 第20-21页 |
| ·ABS系统的工作原理 | 第21-24页 |
| ·ABS控制系统研究现状 | 第24-26页 |
| ·ABS 控制方法研究 | 第26-31页 |
| ·逻辑门限值控制算法 | 第26-27页 |
| ·PID控制算法 | 第27-28页 |
| ·模糊控制 | 第28-29页 |
| ·最优控制 | 第29-30页 |
| ·滑模变结构控制 | 第30-31页 |
| ·汽车ABS控制系统开发方法 | 第31-35页 |
| ·离线仿真分析 | 第31页 |
| ·硬件在环测试及标定 | 第31-35页 |
| ·道路试验分析 | 第35页 |
| ·本文主要研究内容 | 第35-38页 |
| 第2章 车辆动力学模型及标定 | 第38-52页 |
| ·车辆模型总体方案 | 第38页 |
| ·车辆动力学模型 | 第38-49页 |
| ·车体模型的建立 | 第39-41页 |
| ·悬架系统模型 | 第41-42页 |
| ·发动机模型 | 第42-43页 |
| ·传动系模型 | 第43-45页 |
| ·制动器模型 | 第45-46页 |
| ·轮胎模型 | 第46-49页 |
| ·其它计算模块 | 第49页 |
| ·仿真模型的标定 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 ABS控制策略研究及离线仿真 | 第52-68页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·ABS 控制系统研究内容 | 第52-58页 |
| ·ABS控制系统的基本要求 | 第52-53页 |
| ·ABS系统的控制策略 | 第53-54页 |
| ·逻辑门限值与PID控制的判断逻辑 | 第54-56页 |
| ·ABS与AYC的协调控制 | 第56-58页 |
| ·控制系统参数的计算 | 第58-63页 |
| ·车辆状态的估算 | 第58-61页 |
| ·路面系数识别算法 | 第61页 |
| ·轮缸内压力估算 | 第61-63页 |
| ·离线仿真及对比 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 ABS控制系统CAN网络搭建 | 第68-84页 |
| ·CAN 总线在汽车上的应用 | 第68-70页 |
| ·汽车对网络通信的要求 | 第68-69页 |
| ·汽车上常用网络协议 | 第69-70页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第70-73页 |
| ·CAN技术规范简介 | 第70-71页 |
| ·CAN报文传输 | 第71-73页 |
| ·ABS控制系统CAN通信协议 | 第73-77页 |
| ·ABS控制系统网络的拓扑结构 | 第73-74页 |
| ·制动防抱死控制系统应用层协议 | 第74-77页 |
| ·ABS 控制系统CAN通信仿真模型 | 第77-81页 |
| ·协议库与仿真环境的建立 | 第78-80页 |
| ·创建虚拟仪表 | 第80-81页 |
| ·创建虚拟节点 | 第81页 |
| ·CAN通信的仿真与验证 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 基于CAN网络的硬件在环试验台研制及试验研究 | 第84-106页 |
| ·引言 | 第84-85页 |
| ·基于CAN通信的硬件在环试验台总体方案 | 第85-88页 |
| ·硬件在环试验台设计目标 | 第85页 |
| ·利用xPC target平台的硬件在环试验台总体方案 | 第85-87页 |
| ·利用dSpace实时平台的硬件在环试验台总体方案 | 第87-88页 |
| ·ABS硬件在环试验台的研制 | 第88-102页 |
| ·在xPC/target实时平台下试验台的研制 | 第88-100页 |
| ·实时系统的搭建 | 第89-90页 |
| ·试验台用轮速信号调理 | 第90-92页 |
| ·传感器的选型 | 第92-95页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第95-96页 |
| ·CAN卡驱动模块的开发 | 第96-99页 |
| ·控制器设计方案 | 第99-100页 |
| ·在dSpace实时平台下试验台的研制 | 第100-102页 |
| ·两种试验台的比较 | 第102页 |
| ·试验台验证及硬件在环试验测试 | 第102-105页 |
| ·试验台验证 | 第102-104页 |
| ·高附着系数路面A BS 在环试验 | 第104-105页 |
| ·低附着系数路面ABS在环试验 | 第105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 实车场地试验研究 | 第106-120页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·控制器装车及试验设备 | 第106-108页 |
| ·夏季试验 | 第108-111页 |
| ·干柏油路面 | 第108-110页 |
| ·湿柏油路面 | 第110-111页 |
| ·泥泞路面 | 第111页 |
| ·单边涉水路面 | 第111页 |
| ·制动距离的计算 | 第111-113页 |
| ·冬季试验 | 第113-119页 |
| ·冰面 | 第115-116页 |
| ·压实雪路面 | 第116-117页 |
| ·分离路面 | 第117-118页 |
| ·对接路面 | 第118-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第7章 全文总结和研究展望 | 第120-122页 |
| ·全文总结 | 第120-121页 |
| ·研究展望 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-128页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及取得的科研成果 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
