Leader具有控制输入的多智能体系统的一致性研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 多智能体系统的研究背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 多智能体系统的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 预备知识 | 第13-18页 |
| 2.1 相关代数图论知识简介 | 第13页 |
| 2.2 李雅普诺夫稳定性理论 | 第13-14页 |
| 2.3 数学符号说明 | 第14-16页 |
| 2.3.1 Kronecker积的定义及性质 | 第14-15页 |
| 2.3.2 其他数学符号 | 第15-16页 |
| 2.4 重要的引理和假设 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 有向通信拓扑下的静态一致性控制跟踪器 | 第18-34页 |
| 3.1 受扰多智能体系统的模型描述 | 第18-19页 |
| 3.2 线性干扰系统 | 第19页 |
| 3.3 干扰观测器的设计 | 第19-21页 |
| 3.4 静态一致跟踪控制协议 | 第21-27页 |
| 3.5 静态一致跟踪控制协议的数值模拟 | 第27-33页 |
| 3.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 有向通信拓扑下的自适应一致性控制跟踪器 | 第34-49页 |
| 4.1 问题描述及模型建立 | 第34-35页 |
| 4.2 线性外部干扰系统 | 第35页 |
| 4.3 干扰观测器的设计 | 第35-36页 |
| 4.4 自适应一致性跟踪控制协议 | 第36-44页 |
| 4.5 自适应一致跟踪控制协议的数值模拟 | 第44-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 结论 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
