多平面折射成像研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第15-20页 |
| 1.1.1 平板折射成像 | 第15-19页 |
| 1.1.2 水下成像 | 第19-20页 |
| 1.2 研究现状 | 第20-23页 |
| 1.2.1 平板折射成像 | 第21-22页 |
| 1.2.2 水下成像 | 第22-23页 |
| 1.2.3 多平面折射成像 | 第23页 |
| 1.3 论文主要工作 | 第23-26页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第26-27页 |
| 第二章 多平面折射成像相机模型 | 第27-55页 |
| 2.1 引言 | 第27-29页 |
| 2.1.1 针孔相机模型 | 第27-28页 |
| 2.1.2 折射定律 | 第28-29页 |
| 2.2 多平面折射成像相机模型 | 第29-39页 |
| 2.2.1 相机旋转 | 第29-31页 |
| 2.2.2 平板折射成像相机模型 | 第31-34页 |
| 2.2.3 单平面折射成像相机模型 | 第34-37页 |
| 2.2.4 多平面折射相机模型 | 第37-39页 |
| 2.3 反向投影和正向投影 | 第39-45页 |
| 2.3.1 反向投影 | 第39页 |
| 2.3.2 正向投影 | 第39-43页 |
| 2.3.3 实验验证 | 第43-45页 |
| 2.4 多平面折射成像焦散面分析 | 第45-50页 |
| 2.4.1 光迹追踪法 | 第46-47页 |
| 2.4.2 多平面折射成像相机模型法 | 第47-50页 |
| 2.4.3 实验验证 | 第50页 |
| 2.5 图像焦散畸变分析 | 第50-54页 |
| 2.5.1 实验验证 | 第53-54页 |
| 2.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 多平面折射成像相机标定 | 第55-83页 |
| 3.1 引言 | 第55-58页 |
| 3.1.1 相机标定 | 第55-56页 |
| 3.1.2 张正友相机标定算法的思路 | 第56-57页 |
| 3.1.3 相关工作 | 第57-58页 |
| 3.2 平板折射成像相机标定 | 第58-71页 |
| 3.2.1 算法描述 | 第58-61页 |
| 3.2.2 实验验证 | 第61-71页 |
| 3.3 多平面折射成像相机标定 | 第71-76页 |
| 3.3.1 多平面折射成像相机标定算法 | 第71-72页 |
| 3.3.2 实验验证 | 第72-76页 |
| 3.4 近红外相机标定 | 第76-82页 |
| 3.4.1 主动成像相机标定法 | 第77-80页 |
| 3.4.2 被动成像相机标定法 | 第80-81页 |
| 3.4.3 近红外相机标定总结 | 第81-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第四章 多平面折射成像对极约束及三角测量问题 | 第83-125页 |
| 4.1 引言 | 第83-85页 |
| 4.2 平板折射成像对极约束 | 第85-97页 |
| 4.2.1 背景 | 第85-87页 |
| 4.2.2 平板折射成像投影矩阵 | 第87-90页 |
| 4.2.3 平板折射成像基本矩阵 | 第90-97页 |
| 4.3 多平面折射成像动态对极约束 | 第97-100页 |
| 4.4 多平面折射成像三角测量问题 | 第100-107页 |
| 4.4.1 多平面折射成像线性三角测量法 | 第101-102页 |
| 4.4.2 多平面折射成像中点三角测量法 | 第102-104页 |
| 4.4.3 多平面折射成像最优三角测量法 | 第104页 |
| 4.4.4 其它几种多平面折射成像三角测量法 | 第104-105页 |
| 4.4.5 重建误差与平板厚度之间的关系 | 第105-107页 |
| 4.5 多平面折射成像三角测量法实验验证 | 第107-123页 |
| 4.5.1 平板折射成像中三角测量法实验验证 | 第107-118页 |
| 4.5.2 水下成像中三角测量法实验验证 | 第118-123页 |
| 4.6 本章小结 | 第123-125页 |
| 第五章 总结与展望 | 第125-129页 |
| 5.1 工作总结 | 第125-126页 |
| 5.2 研究展望 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 攻读博士学位期间完成的学术论文和专利 | 第141-143页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第143页 |
