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多平面折射成像研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第15-27页
    1.1 研究背景及研究意义第15-20页
        1.1.1 平板折射成像第15-19页
        1.1.2 水下成像第19-20页
    1.2 研究现状第20-23页
        1.2.1 平板折射成像第21-22页
        1.2.2 水下成像第22-23页
        1.2.3 多平面折射成像第23页
    1.3 论文主要工作第23-26页
    1.4 论文内容安排第26-27页
第二章 多平面折射成像相机模型第27-55页
    2.1 引言第27-29页
        2.1.1 针孔相机模型第27-28页
        2.1.2 折射定律第28-29页
    2.2 多平面折射成像相机模型第29-39页
        2.2.1 相机旋转第29-31页
        2.2.2 平板折射成像相机模型第31-34页
        2.2.3 单平面折射成像相机模型第34-37页
        2.2.4 多平面折射相机模型第37-39页
    2.3 反向投影和正向投影第39-45页
        2.3.1 反向投影第39页
        2.3.2 正向投影第39-43页
        2.3.3 实验验证第43-45页
    2.4 多平面折射成像焦散面分析第45-50页
        2.4.1 光迹追踪法第46-47页
        2.4.2 多平面折射成像相机模型法第47-50页
        2.4.3 实验验证第50页
    2.5 图像焦散畸变分析第50-54页
        2.5.1 实验验证第53-54页
    2.6 本章小结第54-55页
第三章 多平面折射成像相机标定第55-83页
    3.1 引言第55-58页
        3.1.1 相机标定第55-56页
        3.1.2 张正友相机标定算法的思路第56-57页
        3.1.3 相关工作第57-58页
    3.2 平板折射成像相机标定第58-71页
        3.2.1 算法描述第58-61页
        3.2.2 实验验证第61-71页
    3.3 多平面折射成像相机标定第71-76页
        3.3.1 多平面折射成像相机标定算法第71-72页
        3.3.2 实验验证第72-76页
    3.4 近红外相机标定第76-82页
        3.4.1 主动成像相机标定法第77-80页
        3.4.2 被动成像相机标定法第80-81页
        3.4.3 近红外相机标定总结第81-82页
    3.5 本章小结第82-83页
第四章 多平面折射成像对极约束及三角测量问题第83-125页
    4.1 引言第83-85页
    4.2 平板折射成像对极约束第85-97页
        4.2.1 背景第85-87页
        4.2.2 平板折射成像投影矩阵第87-90页
        4.2.3 平板折射成像基本矩阵第90-97页
    4.3 多平面折射成像动态对极约束第97-100页
    4.4 多平面折射成像三角测量问题第100-107页
        4.4.1 多平面折射成像线性三角测量法第101-102页
        4.4.2 多平面折射成像中点三角测量法第102-104页
        4.4.3 多平面折射成像最优三角测量法第104页
        4.4.4 其它几种多平面折射成像三角测量法第104-105页
        4.4.5 重建误差与平板厚度之间的关系第105-107页
    4.5 多平面折射成像三角测量法实验验证第107-123页
        4.5.1 平板折射成像中三角测量法实验验证第107-118页
        4.5.2 水下成像中三角测量法实验验证第118-123页
    4.6 本章小结第123-125页
第五章 总结与展望第125-129页
    5.1 工作总结第125-126页
    5.2 研究展望第126-129页
参考文献第129-139页
致谢第139-141页
攻读博士学位期间完成的学术论文和专利第141-143页
攻读学位期间参与的项目第143页

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