基于图像的插件机自动定位研究
| 摘要 | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-13页 |
| 1.2.1 电子元件插件机发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 机器视觉的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 焊盘图像预处理 | 第14-29页 |
| 2.1 图像滤波 | 第14-21页 |
| 2.1.1 均值滤波器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 中值滤波器 | 第17-18页 |
| 2.1.3 高斯滤波 | 第18-21页 |
| 2.2 直方图均衡化 | 第21-23页 |
| 2.3 阈值处理 | 第23-27页 |
| 2.3.1 全局阈值处理 | 第23-24页 |
| 2.3.2 P参数法 | 第24页 |
| 2.3.3 自适应阈值算法 | 第24-26页 |
| 2.3.4 迭代算法 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 焊盘图像的边缘检测 | 第29-36页 |
| 3.1 图像腐蚀 | 第29-30页 |
| 3.2 图像膨胀 | 第30页 |
| 3.3 形态学中的开运算 | 第30-31页 |
| 3.4 边缘检测 | 第31-35页 |
| 3.4.1 基本边缘检测算子 | 第31-32页 |
| 3.4.2 Canny边缘检测算子 | 第32-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于霍夫变换的焊盘定位 | 第36-45页 |
| 4.1 标准的霍夫变换 | 第36-38页 |
| 4.1.1 检测直线 | 第36-38页 |
| 4.1.2 圆的检测 | 第38页 |
| 4.2 霍夫算法的改进 | 第38-39页 |
| 4.3 焊盘信息提取 | 第39-41页 |
| 4.4 仿射变换 | 第41-42页 |
| 4.5 灰度内插 | 第42-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 插件视觉系统软件开发与实验 | 第45-50页 |
| 5.1 元件插装系统软件组成 | 第45页 |
| 5.2 视觉定位系统的软件设计 | 第45-47页 |
| 5.3 视觉定位系统实验与分析 | 第47-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 个人简历 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
