| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-35页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 光学三维测量技术概述 | 第16-26页 |
| 1.2.1 光学三维测量技术分类 | 第16-23页 |
| 1.2.2 光学三维测量的应用 | 第23-24页 |
| 1.2.3 光学三维测量的发展趋势 | 第24-26页 |
| 1.3 条纹投射轮廓术的研究现状及存在的问题 | 第26-32页 |
| 1.3.1 研究现状 | 第26-29页 |
| 1.3.2 存在的问题 | 第29-32页 |
| 1.4 课题的来源与研究意义 | 第32页 |
| 1.5 论文的主要研究内容和创新点 | 第32-35页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第32-34页 |
| 1.5.2 章节介绍 | 第34-35页 |
| 第二章 条纹投射系统的极线几何分析 | 第35-45页 |
| 2.1 条纹投射系统概述 | 第35-36页 |
| 2.2 条纹投射系统的极线几何 | 第36-40页 |
| 2.3 条纹投射系统的极点确定 | 第40-44页 |
| 2.3.1 投影机极点确定方法 | 第41-43页 |
| 2.3.2 摄像机极点确定方法 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 条纹投射系统中的交比不变性及深度图重建方法 | 第45-65页 |
| 3.1 条纹投射测量中的深度重建方法概述 | 第45-52页 |
| 3.1.1 条纹投射系统的标定方法研究现状 | 第45-48页 |
| 3.1.2 影响深度计算的误差因素 | 第48-52页 |
| 3.2 条纹投射测量系统中的交比不变性 | 第52-54页 |
| 3.2.1 交比与交比不变性概念 | 第52-53页 |
| 3.2.2 沿反射光线的交比及其不变性 | 第53-54页 |
| 3.2.3 沿入射光线的交比及其不变性 | 第54页 |
| 3.3 基于交比不变性的深度重建方法 | 第54-56页 |
| 3.3.1 基于位相交比不变性的深度重建方法 | 第54-55页 |
| 3.3.2 基于像素坐标交比不变性的深度重建方法 | 第55-56页 |
| 3.4 基于交比不变性的深度重建实验 | 第56-63页 |
| 3.4.1 实验系统 | 第56-57页 |
| 3.4.2 系统标定 | 第57-58页 |
| 3.4.3 测量结果 | 第58-63页 |
| 3.4.4 结果分析 | 第63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第四章 条纹位相灵敏度分析及其优化方法 | 第65-83页 |
| 4.1 条纹位相灵敏度 | 第65-66页 |
| 4.1.1 位相灵敏度及其重要性 | 第65页 |
| 4.1.2 位相灵敏度优化策略研究现状 | 第65-66页 |
| 4.2 基于极线几何的位相灵敏度分析 | 第66-70页 |
| 4.2.1 位相-深度映射关系 | 第66-68页 |
| 4.2.2 位相灵敏度影响因素分析 | 第68-70页 |
| 4.3 基于位相灵敏度的条纹方向的优化方案 | 第70-73页 |
| 4.3.1 全场位相灵敏度最优圆弧条纹 | 第70页 |
| 4.3.2 全场位相灵敏度近优直线条纹 | 第70-72页 |
| 4.3.3 极点无限远时的最优条纹 | 第72-73页 |
| 4.4 优化条件下的系统标定方法 | 第73-74页 |
| 4.5 位相灵敏度优化条纹验证实验 | 第74-82页 |
| 4.5.1 实验系统 | 第74-75页 |
| 4.5.2 极点区域的位相灵敏度实验 | 第75-77页 |
| 4.5.3 极点坐标较近时的位相灵敏度实验 | 第77-79页 |
| 4.5.4 极点坐标较远时的位相灵敏度实验 | 第79-80页 |
| 4.5.5 结果分析 | 第80-82页 |
| 4.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第五章 载波条纹的频率估计及位相重建方法 | 第83-117页 |
| 5.1 条纹位相分析技术概述 | 第83-90页 |
| 5.1.1 条纹图像时域分析技术 | 第83-84页 |
| 5.1.2 条纹图像空域分析技术 | 第84-87页 |
| 5.1.3 条纹位相去包裹技术 | 第87-90页 |
| 5.2 载波条纹图像的空间频率估计 | 第90-98页 |
| 5.2.1 载波条纹图像空间频率的概念 | 第90-92页 |
| 5.2.2 局部频率绝对值的估计 | 第92-96页 |
| 5.2.3 带符号局部空间频率的确定 | 第96-98页 |
| 5.3 载波条纹频率估计方法在位相分析中的应用 | 第98-108页 |
| 5.3.1 二维自适应空间载波相移算法 | 第98-100页 |
| 5.3.2 基于条纹外推的傅里叶变换位相提取算法 | 第100-103页 |
| 5.3.3 频率估计辅助的加窗傅里叶变换位相提取算法 | 第103-104页 |
| 5.3.4 基于余弦变换的数值积分位相重建算法 | 第104-108页 |
| 5.4 载波条纹频率估计与位相分析实验 | 第108-114页 |
| 5.4.1 矩形条纹图分析 | 第108-111页 |
| 5.4.2 圆形条纹图分析 | 第111-114页 |
| 5.5 本章小结 | 第114-117页 |
| 第六章 总结与展望 | 第117-121页 |
| 6.1 主要研究成果总结 | 第117-118页 |
| 6.2 前景展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及申请的专利 | 第141-142页 |
| 作者在攻读博士学位期间参与的项目 | 第142-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |