| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 DC-DC变换器的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 变换器的拓扑结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 变换器的建模方法 | 第13-15页 |
| 1.3 变换器的控制算法研究策略 | 第15-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 Buck变换器工作原理与建模 | 第21-31页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 Buck电路工作原理 | 第21-28页 |
| 2.2.1 基本工作原理 | 第21-23页 |
| 2.2.2 Buck变换器三种模式下的状态分析 | 第23-26页 |
| 2.2.3 主要性能指标的关系式 | 第26-28页 |
| 2.3 Buck变换器的数学模型 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 Buck变换器系统设计 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 Buck变换器系统设计整体方案 | 第31-32页 |
| 3.3 系统硬件电路设计 | 第32-39页 |
| 3.3.1 主电路设计 | 第32-35页 |
| 3.3.2 驱动电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.3 电压/电流采样电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.4 控制电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4 系统软件及控制程序设计 | 第39-41页 |
| 3.4.1 系统主程序设计 | 第39-40页 |
| 3.4.2 中断程序设计 | 第40-41页 |
| 3.5 PID控制算法实验结果及分析 | 第41-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于非奇异终端滑模与扰动观测的复合控制设计 | 第43-58页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 滑模变结构控制原理介绍 | 第44-45页 |
| 4.2.1 滑模控制具体描述 | 第44-45页 |
| 4.2.2 滑模控制的抖振问题 | 第45页 |
| 4.3 复合控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.3.1 非奇异终端滑模控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 复合控制器设计 | 第47-48页 |
| 4.3.3 复合控制器证明 | 第48-49页 |
| 4.4 仿真和实验分析 | 第49-57页 |
| 4.4.1 仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.4.2 实验分析 | 第52-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于非连续二阶滑模的控制设计与实现 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 非连续二阶滑模控制器设计 | 第58-64页 |
| 5.2.1 主要结论和证明 | 第58-62页 |
| 5.2.2 控制器设计 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真和实验分析 | 第64-70页 |
| 5.3.1 仿真分析 | 第64-67页 |
| 5.3.2 实验分析 | 第67-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与专利 | 第79页 |