| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 永磁同步电机无位置传感器控制技术的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 适用于中、高速运行阶段的无位置传感器控制技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 适用于零、低速运行阶段的无位置传感器控制技术 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 永磁同步电机无位置传感器控制 | 第18-36页 |
| 2.1 永磁同步电机矢量控制 | 第18-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机数学建模 | 第18-21页 |
| 2.1.2 PMSM矢量控制基本原理 | 第21-22页 |
| 2.1.3 SVPWM脉宽调制技术 | 第22-25页 |
| 2.2 龙伯格观测器构建 | 第25-31页 |
| 2.2.1 状态观测器理论 | 第25-27页 |
| 2.2.2 PMSM龙伯格观测器设计 | 第27-31页 |
| 2.3 PMSM龙伯格观测器仿真建模 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 自适应龙伯格观测器构建 | 第36-47页 |
| 3.1 自适应控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.1.1 自校正控制 | 第37页 |
| 3.2 一般龙伯格观测器存在的问题 | 第37-38页 |
| 3.3 自适应龙伯格观测器设计 | 第38-41页 |
| 3.4 PMSM自适应龙伯格观测器仿真建模 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于自适应龙伯格观测器的无位置传感器PMSM实验 | 第47-61页 |
| 4.1 控制系统硬件电路设计 | 第47-53页 |
| 4.1.1 电源电路 | 第47-48页 |
| 4.1.2 控制电路 | 第48-50页 |
| 4.1.3 采样检测电路 | 第50-52页 |
| 4.1.4 驱动逆变电路 | 第52页 |
| 4.1.5 保护电路 | 第52-53页 |
| 4.2 控制系统软件算法设计 | 第53-57页 |
| 4.2.1 主程序 | 第54页 |
| 4.2.2 中断服务子程序 | 第54-57页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 4.3.1 定位及加速启动 | 第57-58页 |
| 4.3.2 切入双闭环调速 | 第58页 |
| 4.3.3 双闭环调速过程 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 本文的主要工作 | 第61页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第67页 |
