| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第2章 基本概念和相关知识 | 第14-21页 |
| 2.1 物体检测的流程 | 第14页 |
| 2.2 Softmax函数 | 第14-15页 |
| 2.3 损失函数 | 第15页 |
| 2.4 几种典型物体检测方法介绍 | 第15-20页 |
| 2.5 后续改进的简要描述 | 第20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 结合新预测模块的NPM-SSD | 第21-31页 |
| 3.1 新预测模块 | 第21-22页 |
| 3.2 训练 | 第22-24页 |
| 3.3 实验 | 第24-30页 |
| 3.3.1 数据集介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 评价指标 | 第25-26页 |
| 3.3.3 实验设置 | 第26页 |
| 3.3.4 对比实验 | 第26-29页 |
| 3.3.5 消除实验 | 第29页 |
| 3.3.6 错误来源分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 结合自适应先验框体产生机制的NTB-SSD | 第31-37页 |
| 4.1 多尺度训练测试的研究 | 第31-32页 |
| 4.2 结合自适应先验框体产生机制的NTB-SSD | 第32-33页 |
| 4.3 实验 | 第33-36页 |
| 4.3.1 实验设置 | 第33-34页 |
| 4.3.2 对比实验 | 第34-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 联合物体检测和语义分割的模型DS-Net | 第37-44页 |
| 5.1 语义分割模型介绍 | 第37-38页 |
| 5.2 DS-Net模型介绍 | 第38-39页 |
| 5.2.1 网络结构设计 | 第38-39页 |
| 5.2.2 损失函数 | 第39页 |
| 5.3 实验 | 第39-43页 |
| 5.3.1 数据集介绍 | 第39-40页 |
| 5.3.2 评价标准 | 第40页 |
| 5.3.3 实验设置 | 第40页 |
| 5.3.4 对比实验 | 第40-43页 |
| 5.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第6章 总结与展望 | 第44-45页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第44页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第50页 |