| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机参数辨识研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 逆变器非线性补偿技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的建模与分析 | 第15-35页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下电机模型 | 第15-17页 |
| 2.1.2 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.3 两相坐标系下的电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制系统 | 第19-26页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制技术 | 第21-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机矢量控制仿真 | 第24-26页 |
| 2.3 参数变化对矢量控制的影响 | 第26-29页 |
| 2.3.1 影响电机参数的因素 | 第26-27页 |
| 2.3.2 参数变化对矢量控制系统的影响 | 第27-29页 |
| 2.4 电机参数的离线辨识 | 第29-33页 |
| 2.4.1 定子电阻辨识方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 交直轴电感辨识方法 | 第30-31页 |
| 2.4.3 离线辨识仿真 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 逆变器非线性特性分析及补偿策略 | 第35-51页 |
| 3.1 逆变器非线性特性分析 | 第35-42页 |
| 3.1.1 逆变器非线性特性 | 第35-36页 |
| 3.1.2 死区效应分析 | 第36-41页 |
| 3.1.3 零电流钳位现象分析 | 第41-42页 |
| 3.2 基于扰动观测器的逆变器非线性补偿策略 | 第42-46页 |
| 3.2.1 扰动观测器原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 基于扰动观测器的逆变器非线性补偿 | 第44-46页 |
| 3.3 逆变器非线性补偿仿真 | 第46-50页 |
| 3.3.1 仿真模型 | 第46-48页 |
| 3.3.2 仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 永磁同步电机参数在线辨识 | 第51-75页 |
| 4.1 最小二乘参数辨识算法 | 第51-54页 |
| 4.1.1 最小二乘法原理 | 第51-53页 |
| 4.1.2 递推最小二乘法 | 第53-54页 |
| 4.1.3 永磁同步电机数学模型的标准最小二乘法形式 | 第54页 |
| 4.2 模型参考自适应参数辨识算法 | 第54-59页 |
| 4.2.1 模型参考自适应辨识原理 | 第54-55页 |
| 4.2.2 MRAS自适应规则 | 第55-57页 |
| 4.2.3 电机模型在线参数辨识设计 | 第57-59页 |
| 4.3 两种参数辨识算法仿真 | 第59-67页 |
| 4.3.1 最小二乘参数辨识算法仿真 | 第59-63页 |
| 4.3.2 MRAS参数辨识算法仿真 | 第63-67页 |
| 4.4 改进参数辨识算法 | 第67-70页 |
| 4.4.1 改进参数辨识算法原理 | 第67-68页 |
| 4.4.2 改进参数辨识算法仿真 | 第68-70页 |
| 4.5 基于逆变器非线性补偿的参数辨识 | 第70-74页 |
| 4.5.1 考虑逆变器非线性特性的参数辨识 | 第70-72页 |
| 4.5.2 基于非线性补偿的参数辨识 | 第72-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 总结和展望 | 第75-77页 |
| 5.1 工作总结 | 第75页 |
| 5.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第81页 |