| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 变量施肥技术组成及研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 变量施肥技术组成 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.3 变量施肥研究现状总结 | 第17页 |
| 1.3 本文主要研究目标与内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 播种施肥机结构与系统总体方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 变量播种施肥机的机械本体结构 | 第20-22页 |
| 2.1.1 变量播种施肥机箱体结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 外槽轮播种排肥器结构 | 第21-22页 |
| 2.2 设计目标 | 第22页 |
| 2.3 设计方案与技术路线 | 第22-24页 |
| 2.3.1 变量播种施肥测控系统设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3.2 技术路线 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 测控系统软硬件设计与实现 | 第26-56页 |
| 3.1 测控系统硬件组成 | 第26-27页 |
| 3.2 控制节点软硬件设计与实现 | 第27-43页 |
| 3.2.1 主控节点设计 | 第27-34页 |
| 3.2.2 从节点设计 | 第34-40页 |
| 3.2.3 GPS节点设计 | 第40-42页 |
| 3.2.4 电源系统 | 第42-43页 |
| 3.3 CAN总线通讯系统设计 | 第43-49页 |
| 3.3.1 CAN总线简介 | 第43-44页 |
| 3.3.2 CAN总线硬件设计 | 第44-45页 |
| 3.3.3 CAN总线软件设计 | 第45-49页 |
| 3.4 上位机界面设计与通讯协议 | 第49-55页 |
| 3.4.1 上位机选型与软件开发环境 | 第49-50页 |
| 3.4.2 上位机界面开发 | 第50-53页 |
| 3.4.3 上位机通讯协议配置 | 第53-55页 |
| 3.5 系统集成测试 | 第55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 播种施肥机标定与动态性能测试 | 第56-66页 |
| 4.1 播种施肥机标定试验 | 第56-61页 |
| 4.1.1 材料与方法 | 第56-57页 |
| 4.1.2 试验结果 | 第57-60页 |
| 4.1.3 试验结果分析 | 第60页 |
| 4.1.4 变量控制数学模型 | 第60-61页 |
| 4.2 播种施肥机动态性能测试 | 第61-64页 |
| 4.2.1 材料与方法 | 第61页 |
| 4.2.2 试验数据 | 第61-63页 |
| 4.2.3 试验结果分析 | 第63-64页 |
| 4.3 本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 测控系统田间试验与分析 | 第66-72页 |
| 5.1 播种施肥机田间综合性能测试 | 第66-71页 |
| 5.1.1 不同行驶速度下的播量精度试验 | 第66-68页 |
| 5.1.2 不同播种施肥目标设定值下的播量精度试验 | 第68-69页 |
| 5.1.3 播种施肥测控系统实时性能分析 | 第69-70页 |
| 5.1.4 田间试验误差分析 | 第70-71页 |
| 5.2 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间的研究成果 | 第80页 |