ToF与立体视觉技术相结合的三维重建方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 先融合方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 后融合方法 | 第14页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的组织 | 第15-17页 |
| 第2章 基于ToF技术的三维重建 | 第17-33页 |
| 2.1 ToF深度测量原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 脉冲调制法 | 第17-19页 |
| 2.1.2 连续波调制法 | 第19-22页 |
| 2.2 ToF技术的应用 | 第22-23页 |
| 2.3 ToF深度相机 | 第23-28页 |
| 2.3.1 早期ToF相机 | 第25-26页 |
| 2.3.2 微软Kinect二代 | 第26-28页 |
| 2.4 ToF相机标定影响因素 | 第28-30页 |
| 2.5 重建结果与分析 | 第30-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于双目立体视觉的三维重建 | 第33-59页 |
| 3.1 相机模型和射影几何 | 第33-37页 |
| 3.2 相机畸变模型 | 第37-38页 |
| 3.3 立体视觉标定 | 第38-42页 |
| 3.3.1 普通相机标定方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 单目相机参数求解 | 第39-41页 |
| 3.3.3 双目系统标定 | 第41-42页 |
| 3.4 双目立体视觉测量 | 第42-49页 |
| 3.4.1 视差原理 | 第42-44页 |
| 3.4.2 对极几何 | 第44-47页 |
| 3.4.3 极线校正 | 第47-49页 |
| 3.5 双目立体匹配 | 第49-52页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第52-58页 |
| 3.6.1 Census-AD SGM算法描述 | 第52-54页 |
| 3.6.2 算法效果评价 | 第54-58页 |
| 3.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 基于ToF-Stereo融合的三维重建 | 第59-79页 |
| 4.1 数据采集及联合标定 | 第59-65页 |
| 4.2 初始视差的求取 | 第65-67页 |
| 4.3 稀疏立体匹配 | 第67-68页 |
| 4.4 融合方法描述 | 第68-71页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第71-78页 |
| 4.5.1 匹配速度 | 第71页 |
| 4.5.2 融合效果 | 第71-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 5.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-89页 |
| 致谢 | 第89-91页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第91页 |
