| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.2 鞍钢莆田冷轧热镀锌线项目概述 | 第10-14页 |
| 1.3 冷轧立式活套的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 立式活套的速度和张力控制 | 第20-40页 |
| 2.1 出口立式活套的分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 出口活套装置技术参数 | 第20-21页 |
| 2.1.2 出口段工作过程描述 | 第21-22页 |
| 2.2 立式活套的位置控制 | 第22-25页 |
| 2.3 立式活套的张力控制 | 第25-29页 |
| 2.3.1 张力产生的基本原理 | 第25-27页 |
| 2.3.2 带钢张力的种类和作用 | 第27-29页 |
| 2.4 张力的控制方式及原理 | 第29-35页 |
| 2.4.1 直接张力控制 | 第29-32页 |
| 2.4.2 间接张力控制 | 第32-34页 |
| 2.4.3 立式活套的复合张力控制 | 第34-35页 |
| 2.5 立式活套张力控制的前馈补偿 | 第35-38页 |
| 2.5.1 转动惯量补偿力矩 | 第36-37页 |
| 2.5.2 机械损耗补偿力矩 | 第37-38页 |
| 2.6 立式活套控制中存在的问题 | 第38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 莆田镀锌线活套控制的实现 | 第40-52页 |
| 3.1 莆田镀锌线活套控制系统配置 | 第40-44页 |
| 3.2 莆田镀锌线的活套控制 | 第44-51页 |
| 3.2.1 莆田镀锌活套套量与同步控制 | 第45-46页 |
| 3.2.2 莆田镀锌活套张力控制 | 第46-50页 |
| 3.2.3 目前张力控制的缺点 | 第50-51页 |
| 3.3 本章小节 | 第51-52页 |
| 第4章 基于神经网络的活套张力建模 | 第52-68页 |
| 4.1 系统模型辨识的基础 | 第52-57页 |
| 4.1.1 非线性系统的辨识模型及结构 | 第53-55页 |
| 4.1.2 系统辨识中的基本问题 | 第55-56页 |
| 4.1.3 基于神经网络的系统辨识的基本思路 | 第56-57页 |
| 4.2 建立BP网络模型算法的实现 | 第57-60页 |
| 4.2.1 BP网络拓扑结构和数学描述 | 第57-58页 |
| 4.2.2 标准BP运行算法 | 第58-60页 |
| 4.3 基于BP神经网络的活套速度和张力建模 | 第60-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 活套系统单神经元自适应PID控制 | 第68-82页 |
| 5.1 PID控制器概述 | 第68-70页 |
| 5.2 神经元网络控制的基本原理 | 第70-72页 |
| 5.3 单神经元自适应PID控制器及其算法 | 第72-75页 |
| 5.4 单神经元自适应PID控制器的实现 | 第75-76页 |
| 5.5 仿真模型的建立及分析 | 第76-82页 |
| 5.5.1 活套单神经元自适应PID仿真模型的建立 | 第77-80页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第80-82页 |
| 第6章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82页 |
| 6.2 展望 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86页 |