开沟式植苗机构的优化设计与试验分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 前言 | 第10页 |
| 1.2 蔬菜移栽机械化发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外移栽机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内移栽机发展现状 | 第11页 |
| 1.3 论文的研究背景 | 第11-15页 |
| 1.3.1 鸭嘴式植苗机构的分析 | 第12-13页 |
| 1.3.2 I型开沟式植苗机构的分析 | 第13-15页 |
| 1.4 论文的研究内容及技术路线 | 第15-16页 |
| 1.4.1 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 论文研究的技术路线 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 新型开沟式植苗机构的方案设计及运动学建模 | 第17-24页 |
| 2.1 新型开沟式植苗机构的方案设计 | 第17-18页 |
| 2.2 新型开沟式植苗机构的运动学建模 | 第18-22页 |
| 2.2.1 推苗机构的运动学建模 | 第20-21页 |
| 2.2.2 扶苗机构的运动学建模 | 第21-22页 |
| 2.3 推苗及扶苗机构的运动轨迹分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 第三章 开沟式植苗机构的参数优化 | 第24-37页 |
| 3.1 计算机辅助分析优化软件应用的背景及意义 | 第24页 |
| 3.2 植苗机构的计算机辅助分析优化方法 | 第24-26页 |
| 3.3 计算机辅助分析优化软件的开发 | 第26-29页 |
| 3.3.1 优化软件交互界面的布局 | 第26-27页 |
| 3.3.2 运动仿真窗口控制区的设计 | 第27页 |
| 3.3.3 交互界面中的各项输入参数 | 第27-28页 |
| 3.3.4 交互界面中的各项输出参数 | 第28-29页 |
| 3.3.5 机构运动特性的图形输出图像 | 第29页 |
| 3.4 推苗机构的轨迹优化 | 第29-35页 |
| 3.4.1 设计变量及可行域的确定 | 第29-32页 |
| 3.4.2 优化目标函数化 | 第32-33页 |
| 3.4.3 加权因子的分配 | 第33-34页 |
| 3.4.4 优化总目标 | 第34页 |
| 3.4.5 遗传算法优化求解 | 第34-35页 |
| 3.5 优化结果的校验 | 第35页 |
| 3.6 扶苗机构的参数确定 | 第35-36页 |
| 3.7 本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 植苗机构及试验台的结构设计 | 第37-47页 |
| 4.1 新型开沟式植苗机构的结构设计 | 第37-44页 |
| 4.1.1 船式仿形开沟器的设计 | 第37-38页 |
| 4.1.2 推苗机构的结构设计 | 第38-40页 |
| 4.1.3 传动机构的结构设计 | 第40页 |
| 4.1.4 扶苗机构的结构设计 | 第40-42页 |
| 4.1.5 覆土轮部件的结构设计 | 第42-43页 |
| 4.1.6 接苗杯的结构设计 | 第43页 |
| 4.1.7 新型开沟式植苗机构的整体结构 | 第43-44页 |
| 4.2 植苗试验台的结构设计 | 第44-46页 |
| 4.2.1 半自动植苗试验台的结构设计 | 第45页 |
| 4.2.2 全自动取植苗试验台的结构设计 | 第45-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 植苗机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第47-53页 |
| 5.1 植苗机构的三维建模 | 第47-48页 |
| 5.2 植苗机构的虚拟装配及干涉检查 | 第48页 |
| 5.3 植苗机构的虚拟样机仿真及分析 | 第48-51页 |
| 5.3.1 零部件属性的赋值 | 第49页 |
| 5.3.2 各零部件间的约束设定 | 第49页 |
| 5.3.3 驱动力的设定 | 第49页 |
| 5.3.4 推苗机构的运行姿态及轨迹 | 第49-50页 |
| 5.3.5 植苗机构的仿真结果分析 | 第50-51页 |
| 5.4 植苗试验台的三维建模 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小节 | 第52-53页 |
| 第六章 新型开沟式植苗机构的加工装配及试验分析 | 第53-64页 |
| 6.1 新型植苗机构零部件的加工 | 第53-54页 |
| 6.2 植苗机构的装配与调试 | 第54-55页 |
| 6.3 植苗试验前期准备 | 第55-57页 |
| 6.3.1 旋转式土槽试验台 | 第55页 |
| 6.3.2 旱地蔬菜移栽机栽植性能指标分析 | 第55-57页 |
| 6.4 半自动植苗试验 | 第57-60页 |
| 6.4.1 半自动植苗试验台的装配调整 | 第57页 |
| 6.4.2 开沟深度的确定 | 第57-58页 |
| 6.4.3 覆土轮相对位置的确定 | 第58-59页 |
| 6.4.4 新型与I型植苗机构试验对比分析 | 第59-60页 |
| 6.5 全自动取植苗试验 | 第60-63页 |
| 6.5.1 全自动取植苗试验平台的装配调整 | 第60-61页 |
| 6.5.2 全自动取植苗试验分析 | 第61-63页 |
| 6.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 7.1 总结 | 第64页 |
| 7.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读学位期间的成果 | 第70页 |
