网络型橡塑机械人机交互系统研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-26页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·现场总线控制系统研究现状 | 第10-13页 |
| ·工业以太网 | 第13-14页 |
| ·嵌入式系统 | 第14-20页 |
| ·ARM9控制器简介 | 第14-15页 |
| ·嵌入式Linux简介 | 第15-16页 |
| ·QT开发库简介 | 第16-19页 |
| ·嵌入式系统与工业网络控制系统 | 第19-20页 |
| ·橡塑机械 | 第20-23页 |
| ·橡塑机械控制系统的发展历程 | 第20-22页 |
| ·橡塑机械的控制现状 | 第22-23页 |
| ·课题的研究背景、意义和技术路线 | 第23-26页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第23-24页 |
| ·课题的技术路线 | 第24-26页 |
| 2 橡塑机械人机交互系统需求分析研究 | 第26-31页 |
| ·橡塑机械控制系统需求分析 | 第26-28页 |
| ·网络型控制系统总体设计 | 第28-29页 |
| ·监控系统总体设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 硬件系统 | 第31-41页 |
| ·硬件功能分析 | 第31-32页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第32-33页 |
| ·硬件外围模块设计 | 第33-40页 |
| ·存储模块设计 | 第33-35页 |
| ·通信模块设计 | 第35-37页 |
| ·人机交互模块设计 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 软件系统 | 第41-70页 |
| ·软件整体结构 | 第41-42页 |
| ·系统软件 | 第42页 |
| ·应用程序 | 第42-69页 |
| ·QT库移植 | 第43-45页 |
| ·底层交互通信设计 | 第45-54页 |
| ·人机交互界面 | 第54-65页 |
| ·远程交互模块设计 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 5 人机交互系统在橡塑机械上的应用 | 第70-80页 |
| ·人机交互系统通信测试 | 第70-72页 |
| ·RS485误码率测试 | 第70-71页 |
| ·网络简单测试 | 第71-72页 |
| ·人机交互系统在橡胶注压成型机上的应用 | 第72-75页 |
| ·橡胶注压成型机介绍 | 第72-74页 |
| ·人机交互系统的应用 | 第74-75页 |
| ·人机交互系统在抽真空平板硫化机上的应用 | 第75-79页 |
| ·抽真空平板硫化机介绍 | 第75-77页 |
| ·人机交互系统的应用 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第87页 |
