| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1.绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题来源、研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 主要研究内容及结构 | 第15-16页 |
| 2.异步伺服电机电流控制技术分析与总体设计 | 第16-26页 |
| 2.1 异步伺服电机矢量控制数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 异步伺服电机运行约束特性分析 | 第18-22页 |
| 2.3 两相旋转坐标系下电流耦合效应分析 | 第22-24页 |
| 2.4 异步伺服电机电流控制总体方案 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3.异步伺服电机转矩最大化的弱磁控制技术研究 | 第26-44页 |
| 3.1 全频率范围内电机运行状态分析 | 第26-31页 |
| 3.2 基于电压协调控制的弱磁控制算法设计 | 第31-37页 |
| 3.3 动态转矩下电流优化 | 第37-38页 |
| 3.4 转矩最大化的电流弱磁控制仿真与结果分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 4.基于复矢量的电流解耦技术研究 | 第44-53页 |
| 4.1 传统电流PI控制器 | 第44-46页 |
| 4.2 具有Anti-Windup的复矢量电流解耦控制器 | 第46-51页 |
| 4.3 电流解耦控制器仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 5.交流异步伺服电机电流控制技术的实验验证 | 第53-61页 |
| 5.1 系统实验测试平台搭建 | 第53-54页 |
| 5.2 弱磁控制算法的实验验证 | 第54-57页 |
| 5.3 电流解耦控制的实验验证 | 第57-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6.总结与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 全文总结 | 第61-62页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 附录 | 第69页 |