| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第14-16页 |
| 第2章 2C1R柔性制造单元典型零件加工工艺分析 | 第16-26页 |
| 2.1 2C1R柔性单元相关基础理论 | 第16-21页 |
| 2.1.1 柔性 | 第16-17页 |
| 2.1.2 柔性制造 | 第17-18页 |
| 2.1.3 工业机器人 | 第18-19页 |
| 2.1.4 柔性制造与制造柔性 | 第19页 |
| 2.1.5 柔性制造的技术要求 | 第19-20页 |
| 2.1.6 柔性制造系统的类型 | 第20页 |
| 2.1.7 柔性制造单元的优点 | 第20-21页 |
| 2.2 零件加工结构分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 加工零件的种类及结构特点 | 第21-22页 |
| 2.2.2 加工工艺分析 | 第22-25页 |
| 2.3 2C1R柔性制造单元整体规划设计 | 第25页 |
| 2.3.1 整体规划设计 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 2C1R柔性制造单元的硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 2C1R柔性制造单元设计 | 第26-39页 |
| 3.1.1 2C1R柔性制造单元组成 | 第26-33页 |
| 3.1.2 2C1R柔性制造单元加工流程 | 第33页 |
| 3.1.3 2C1R柔性制造单元夹具设计 | 第33-36页 |
| 3.1.4 2C1R柔性制造单元辅助设备 | 第36-39页 |
| 3.2 2C1R柔性制造单元故障诊断 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 2C1R柔性制造单元的软件设计 | 第41-53页 |
| 4.1 系统开发工具 | 第41-44页 |
| 4.1.1 ASP.NET | 第41-43页 |
| 4.1.2 WEBSERVICE | 第43-44页 |
| 4.2 2C1R柔性制造单元通信设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 2C1R柔性制造单元技术实现 | 第44-45页 |
| 4.2.2 2C1R柔性制造单元通信设计 | 第45-47页 |
| 4.3 2C1R柔性制造单元控制设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 2C1R柔性制造单元控制软件设计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 六轴工业机器人控制设计 | 第48-50页 |
| 4.3.3 串行通讯设计 | 第50-51页 |
| 4.3.4 键盘输入设计 | 第51页 |
| 4.3.5 系统参数显示 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 2C1R柔性制造单元的应用及验证 | 第53-69页 |
| 5.1 2C1R柔性制造单元运行与验证 | 第53-56页 |
| 5.2 2C1R柔性制造单元拓展领域工作站的应用规划设计 | 第56-57页 |
| 5.3 2C1R柔性制造单元拓展工作站的应用场景设计 | 第57-63页 |
| 5.3.1 焊接打磨工作站设计 | 第57-58页 |
| 5.3.2 码垛工作站设计 | 第58-59页 |
| 5.3.3 喷涂工作站设计 | 第59-60页 |
| 5.3.4 分拣工作站设计 | 第60-62页 |
| 5.3.5 拆装工作站设计 | 第62-63页 |
| 5.4 2C1R柔性制造运行实验 | 第63-68页 |
| 5.4.1 调度层实验结果 | 第63-66页 |
| 5.4.2 机床运行实验结果 | 第66页 |
| 5.4.3 ODG-JLRB20机械手实验 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |