液压泵及马达综合试验台测控系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 液压CAT技术研究现状及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.2.1 液压CAT技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液压CAT技术发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 试验台总体方案设计 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 试验台需求分析 | 第16-21页 |
| 2.2.1 主要测试项目 | 第16-18页 |
| 2.2.2 被试元件参数范围 | 第18页 |
| 2.2.3 功能需求 | 第18-20页 |
| 2.2.4 主要技术指标 | 第20-21页 |
| 2.3 液压测试回路方案 | 第21-22页 |
| 2.4 测控系统方案 | 第22-26页 |
| 2.4.1 测控系统组成 | 第22-25页 |
| 2.4.2 测控系统精度分析 | 第25-26页 |
| 2.5 试验台整体布局 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 试验台测控系统设计 | 第28-40页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 动力控制单元设计 | 第28-31页 |
| 3.3 数据采集与控制单元设计 | 第31-39页 |
| 3.3.1 硬件电路设计 | 第31-35页 |
| 3.3.2 硬件选型 | 第35-38页 |
| 3.3.3 测控柜布局 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 试验台测控系统软件开发 | 第40-60页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 测控系统软件整体架构 | 第40-41页 |
| 4.3 底层程序设计 | 第41-43页 |
| 4.4 主要功能模块开发 | 第43-51页 |
| 4.4.1 主界面设计 | 第43-45页 |
| 4.4.2 手动测试功能模块设计 | 第45-47页 |
| 4.4.3 自动测试功能模块设计 | 第47-50页 |
| 4.4.4 故障显示功能模块设计 | 第50-51页 |
| 4.5 信号滤波技术研究 | 第51-55页 |
| 4.6 PLC程序开发 | 第55-57页 |
| 4.6.1 PLC系统组态 | 第55-56页 |
| 4.6.2 I/O变量地址分配 | 第56页 |
| 4.6.3 PLC程序设计 | 第56-57页 |
| 4.7 上下位机通讯实现 | 第57-59页 |
| 4.8 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 动力控制单元仿真分析与实验 | 第60-79页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 动力控制单元概述 | 第60-62页 |
| 5.3 三相异步电机直接转矩控制 | 第62-65页 |
| 5.3.1 三相异步电机数学模型建立 | 第62-64页 |
| 5.3.2 直接转矩控制原理 | 第64-65页 |
| 5.4 模糊自整定PI控制策略 | 第65-68页 |
| 5.4.1 模糊控制基本原理 | 第65-66页 |
| 5.4.2 模糊PI速度控制器设计 | 第66-68页 |
| 5.5 动力控制单元仿真分析 | 第68-74页 |
| 5.5.1 Simulink仿真模型建立 | 第69-71页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第71-74页 |
| 5.6 动力控制单元实验研究 | 第74-78页 |
| 5.6.1 实验方案 | 第74-76页 |
| 5.6.2 实验流程及结果分析 | 第76-78页 |
| 5.7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 试验台测控系统调试与运行 | 第79-84页 |
| 6.1 引言 | 第79页 |
| 6.2 试验流程及结果分析 | 第79-83页 |
| 6.2.1 负载敏感泵变量特性试验 | 第79-81页 |
| 6.2.2 液压泵、马达冲击试验 | 第81-83页 |
| 6.3 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
