基于热点评估的路径规划模型研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 路段划分方法研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 路阻评估机制研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 路径规划算法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文的主要工作及内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 主要工作 | 第13-14页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第14-15页 |
| 2 基于事故热点的路段划分方法研究 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 基于空间范围约束的路段区域筛选 | 第15-18页 |
| 2.2.1 基于椭圆范围约束的路段区域筛选 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基于矩形范围约束的路段区域筛选 | 第17-18页 |
| 2.3 基于事故热点的路段划分 | 第18-30页 |
| 2.3.1 事故热点识别 | 第18-19页 |
| 2.3.2 事故热点成因分析 | 第19-28页 |
| 2.3.3 路段划分 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于道路危险度的路段路阻评估机制 | 第31-43页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 路段影响因素分析 | 第31-40页 |
| 3.2.1 基于历史行驶信息的路段拥堵状况评估 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于事故热点的路段历史危险度评估 | 第33-40页 |
| 3.3 路段综合路阻权重的选取机制 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 路径规划模型研究 | 第43-59页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 A*路径规划算法 | 第43-47页 |
| 4.2.1 算法思想 | 第43-44页 |
| 4.2.2 评估函数 | 第44-45页 |
| 4.2.3 A*改进算法 | 第45-47页 |
| 4.3 路径规划中驾驶员意向的动态处理 | 第47-50页 |
| 4.3.1 路径的动态调整 | 第47-49页 |
| 4.3.2 各种意向的解决方案 | 第49-50页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第50-58页 |
| 4.4.1 实验数据 | 第50-52页 |
| 4.4.2 实验结果及分析 | 第52-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第59页 |
| 5.2 下一步研究展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录 | 第65页 |
| A.作者在攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第65页 |
