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多智能体间信息分发机制的研究

详细摘要第6-11页
摘要第11-12页
Abstract第12-13页
第1章 绪论第20-26页
    1.1 课题研究背景及意义第20-22页
        1.1.1 智能体与多智能体系统第20-21页
        1.1.2 多智能体间关键问题的研究第21-22页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第22-23页
    1.3 本文主要内容和结构安排第23-25页
        1.3.1 论文主要研究内容第23-24页
        1.3.2 论文结构安排第24-25页
    1.4 本章小结第25-26页
第2章 多智能体间的通信第26-36页
    2.1 智能体模型分类第26-29页
        2.1.1 慎思智能体模型第26-27页
        2.1.2 反应智能体模型第27页
        2.1.3 混合智能体模型第27-28页
        2.1.4 多智能体系统框架第28-29页
    2.2 智能体间的通信方式第29-32页
        2.2.1 显式通信第30-31页
        2.2.2 隐式通信第31页
        2.2.3 两种通信方式的比较第31-32页
    2.3 多智能体间的通信网络第32-35页
        2.3.1 通信模型的建立第32-33页
        2.3.2 多信道技术第33-34页
        2.3.3 路由转发第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 基于马氏理论的多信道预测与选择第36-50页
    3.1 概述第36页
    3.2 马尔科夫过程第36-37页
    3.3 一种离散时间马尔科夫信道模型的建立第37-39页
        3.3.1 衡量信道状态的关键参数第37-38页
        3.3.2 信道状态模型的设计第38-39页
    3.4 常用的马尔科夫预测方法第39-41页
        3.4.1 一阶或高阶马尔科夫模型第39页
        3.4.2 POMDP方法第39-40页
        3.4.3 HMM方法第40-41页
    3.5 基于HMM的信道状态预测第41-45页
        3.5.1 HMM的三个问题第41-42页
        3.5.2 基于HMM的信道状态预测过程第42-45页
    3.6 多信道选择与切换第45-48页
        3.6.1 信道状态列表第45-46页
        3.6.2 信道选择与切换过程第46-48页
    3.7 本章小结第48-50页
第4章 基于改进蚁群算法的路由协议设计第50-64页
    4.1 概述第50-51页
    4.2 多智能体间路由协议的设计要求第51页
    4.3 在路由协议上引入蚁群算法的优越性第51-55页
        4.3.1 蚁群算法基本原理第51-53页
        4.3.2 蚁群算法在路由协议上的应用第53-55页
    4.4 蚁群算法的改进第55-58页
        4.4.1 路径选择策略第55-56页
        4.4.2 信息素更新策略第56-58页
    4.5 基于改进蚁群算法的路由协议详细设计第58-62页
        4.5.1 报文设计第58-60页
        4.5.2 路由发现与更新第60-62页
        4.5.3 路由维护第62页
    4.6 本章小结第62-64页
第5章 实验设计与分析第64-74页
    5.1 多智能体仿真建立第64-66页
    5.2 多信道分析第66-70页
        5.2.1 信道状态预测过程第66-69页
        5.2.2 信道切换性能分析第69-70页
    5.3 路由转发分析第70-73页
        5.3.1 基本参数的设置第70-71页
        5.3.2 协议有效性分析第71-73页
    5.4 本章小结第73-74页
总结与展望第74-76页
参考文献第76-79页
攻读硕士学位期间发表的学术成果第79-80页
致谢第80页

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