| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究的意义和应用价值 | 第14页 |
| 1.2 ABS调节器检测国内外研究现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| 1.3 嵌入式系统 | 第18页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 2 ABS调节器仿真和测试方案设计 | 第20-31页 |
| 2.1 ABS调节器测试需求分析 | 第20-21页 |
| 2.2 ABS调节器的运动过程 | 第21-23页 |
| 2.3 ABS调节器数学模型的建立 | 第23-25页 |
| 2.4 ABS调节器仿真 | 第25-29页 |
| 2.4.1 数学模型仿真平台 | 第25-26页 |
| 2.4.2 ABS调节器电磁场和电铁芯运动仿真模型 | 第26-29页 |
| 2.5 ABS调节器检测系统设计 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 嵌入式系统硬件平台构建 | 第31-40页 |
| 3.1 嵌入式ABS调节器检测系统硬件平台设计 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件平台元器件选型 | 第32-38页 |
| 3.2.1 压力传感器 | 第32页 |
| 3.2.2 嵌入式微处理器选型 | 第32-38页 |
| 3.3 系统电源整合 | 第38页 |
| 3.4 电磁阀驱动电路 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 ABS调节器测试仪嵌入式系统软件设计 | 第40-61页 |
| 4.1 嵌入式开发环境的建立 | 第40-42页 |
| 4.1.1 交叉开发环境的建立 | 第41页 |
| 4.1.2 宿主机的配置 | 第41-42页 |
| 4.1.3 Ubuntu虚拟机的配置 | 第42页 |
| 4.2 安装嵌入式Linux到开发板 | 第42-47页 |
| 4.2.1 系统开发层次 | 第42-43页 |
| 4.2.2 系统引导 | 第43页 |
| 4.2.3 嵌入式Linux内核的配置和编译 | 第43-45页 |
| 4.2.4 根文件系统的移植 | 第45-47页 |
| 4.3 Qt/Embedded图形用户界面 | 第47-51页 |
| 4.3.1 Qt/Embedded简介 | 第47-48页 |
| 4.3.2 建立Qt/Embedded开发环境 | 第48页 |
| 4.3.3 Qt/Embedded的支持工具 | 第48-50页 |
| 4.3.4 Qt/Embedded应用开发流程 | 第50-51页 |
| 4.4 启动界面设计 | 第51-52页 |
| 4.5 驱动程序的设计 | 第52-55页 |
| 4.6 嵌入式应用程序设计 | 第55-60页 |
| 4.6.1 传感器标定模块 | 第57页 |
| 4.6.2 应用软件参数设置 | 第57-60页 |
| 4.6.3 数据管理模块 | 第60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 5 数据处理分析及性能测试评定 | 第61-71页 |
| 5.1 数据处理分析 | 第61-64页 |
| 5.1.1 误差分析 | 第61-62页 |
| 5.1.2 小波分析在数据处理中的应用 | 第62页 |
| 5.1.3 小波变换的定义 | 第62-63页 |
| 5.1.4 小波去噪方法分析 | 第63页 |
| 5.1.5 检测系统压力信号的处理 | 第63-64页 |
| 5.2 系统不确定性评定 | 第64-66页 |
| 5.3 测试数据分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 数据处理方法 | 第66-67页 |
| 5.3.2 响应特性测试 | 第67-68页 |
| 5.3.3 调节特性测试 | 第68-69页 |
| 5.3.4 残留特性测试 | 第69-70页 |
| 5.4 本章总结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 全文总结 | 第71页 |
| 6.2 不足与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |