基于嵌入式的位置指纹定位系统数据采集网络的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究动态及成果 | 第10-13页 |
| 1.2.1 室内定位主要技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内外位置指纹定位系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 位置指纹定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文研究意义及结构 | 第13-15页 |
| 第二章 信号源位置指纹定位系统及相关理论 | 第15-31页 |
| 2.1 信号源位置指纹定位系统整体构成及功能分析 | 第15-16页 |
| 2.2 无线电信号特性分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 无线信号的衰落和损耗 | 第16页 |
| 2.2.2 无线信号的时间和空间变化 | 第16-18页 |
| 2.3 基于位置指纹定位法的基本原理 | 第18-21页 |
| 2.3.1 位置指纹法的WLAN定位 | 第19页 |
| 2.3.2 位置指纹法的信号源定位 | 第19-21页 |
| 2.4 位置指纹定位算法 | 第21-30页 |
| 2.4.1 位置指纹定位基本算法 | 第21-24页 |
| 2.4.2 定位算法性能衡量标准 | 第24-25页 |
| 2.4.3 位置指纹定位算法性能验证 | 第25-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 位置指纹定位系统数据处理 | 第31-47页 |
| 3.1 信号强度预处理 | 第31-37页 |
| 3.1.1 粗大误差处理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 静态信号预处理 | 第33-35页 |
| 3.1.3 动态信号预处理 | 第35-37页 |
| 3.2 位置指纹数据库预处理 | 第37-41页 |
| 3.2.1 图像处理中的邻域均值滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 位置指纹数据库噪声点判定 | 第38-40页 |
| 3.2.3 位置指纹数据库滤波 | 第40-41页 |
| 3.3 位置指纹数据库滤波算法性能分析 | 第41-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于嵌入式的定位数据采集网络的设计与实现 | 第47-67页 |
| 4.1 系统设计目标 | 第47-48页 |
| 4.2 定位系统框架及硬件选型 | 第48-50页 |
| 4.2.1 定位系统框架 | 第48-49页 |
| 4.2.2 定位系统硬件选型 | 第49-50页 |
| 4.3 系统的服务器端设计 | 第50-56页 |
| 4.3.1 数据库模块设计 | 第52-54页 |
| 4.3.2 位置指纹数据库滤波算法模块设计 | 第54-55页 |
| 4.3.3 定位算法模块设计 | 第55-56页 |
| 4.4 系统的采集节点设计 | 第56-60页 |
| 4.4.1 采集节点主程序 | 第56-57页 |
| 4.4.2 频谱仪初始化及操作流程 | 第57-58页 |
| 4.4.3 数据采集线程 | 第58-59页 |
| 4.4.4 采集节点数据处理线程 | 第59-60页 |
| 4.5 通信模块设计 | 第60-62页 |
| 4.6 位置指纹定位系统的实现 | 第62-65页 |
| 4.7 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 位置指纹定位数据采集网络系统验证 | 第67-77页 |
| 5.1 实验及系统运行环境 | 第67-68页 |
| 5.2 离线训练阶段 | 第68-70页 |
| 5.3 在线定位阶段 | 第70页 |
| 5.4 对不同频率的信号源和指纹库定位结果分析 | 第70-75页 |
| 5.4.1 不同频率的无线信号强度值 | 第70-71页 |
| 5.4.2 不同指纹库频率对定位精度影响 | 第71-72页 |
| 5.4.3 不同信号源频率对定位精度影响 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的相关科研成果 | 第85页 |
