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双压电陶瓷微动进给平台控制策略及实验研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第9-19页
    1.1 微动进给平台研究背景及意义第9-10页
    1.2 压电陶瓷微动进给平台国内外研究现状第10-16页
        1.2.1 压电陶瓷磁滞特性研究及控制策略第10-13页
        1.2.2 双驱控制技术研究第13-16页
    1.3 论文的课题来源第16页
    1.4 本文主要研究内容第16-19页
第2章 压电陶瓷驱动器磁滞特性分析及实验第19-35页
    2.1 引言第19页
    2.2 Prandtl-Ishlinskii磁滞模型第19-26页
        2.2.1 Play算子第19-21页
        2.2.2 Prandtl-Ishlinskii模型建立第21-23页
        2.2.3 改进Prandtl-Ishlinskii模型建立第23-26页
    2.3 磁滞模型实验第26-34页
        2.3.1 磁滞模型求解方法第26-27页
        2.3.2 实验系统介绍第27-31页
        2.3.3 实验结果分析第31-34页
    2.4 本章小结第34-35页
第3章 双压电微动进给平台动力学分析及辨识第35-52页
    3.1 引言第35页
    3.2 双压电陶瓷微动进给平台动力学建模第35-41页
        3.2.1 双压电陶瓷驱动微动进给平台结构第35-37页
        3.2.2 双压电陶瓷驱动微动进给平台动力学建模第37-41页
    3.3 系统辨识与实验研究第41-50页
        3.3.1 系统辨识实验第41-49页
        3.3.2 辨识模型性能分析第49-50页
    3.4 本章小结第50-52页
第4章 双压电陶瓷控制策略及仿真分析第52-66页
    4.1 引言第52页
    4.2 改进Prandtl-Ishlinskii逆模型前馈控制策略第52-54页
    4.3 双驱控制策略第54-63页
        4.3.1 主从控制第55-56页
        4.3.2 并联控制第56-57页
        4.3.3 交叉耦合控制第57-58页
        4.3.4 压电陶瓷控制器选择第58-59页
        4.3.5 控制策略仿真验证及比较第59-63页
    4.4 双压电陶瓷驱动复合控制策略第63-65页
    4.5 本章小结第65-66页
第5章 双压电驱动控制实验平台搭建及实验分析第66-78页
    5.1 引言第66-67页
    5.2 压电陶瓷驱动微动进给平台组成第67-70页
    5.3 双压电驱动复合控制策略实验研究第70-77页
        5.3.1 微动进给平台控制系统实验平台第70-72页
        5.3.2 双压电陶瓷驱动微动进给平台控制软件第72-74页
        5.3.3 控制策略实验研究第74-77页
    5.4 本章小结第77-78页
第6章 总结与展望第78-80页
致谢第80-81页
参考文献第81-85页
攻读硕士学位期间发表学术论文及成果第85页
攻读硕士学位期间参与的科研项目第85页

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