| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 自动钻铆离线编程系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国内外技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 目前研究存在的主要问题与本文研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要内容与章节安排 | 第18-22页 |
| 第二章 机床运动机构分析与离线编程系统模块划分 | 第22-30页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 托架式五坐标自动钻铆系统分析 | 第22-25页 |
| 2.2.1 自动钻铆空间调姿运动 | 第22-24页 |
| 2.2.2 坐标系及转换关系的确立 | 第24-25页 |
| 2.3 自动钻铆离线编程系统功能分析与模块划分 | 第25-27页 |
| 2.4 离线编程系统开发方式选择 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 自动钻铆离线编程系统工艺参数提取与管理 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 自动钻铆工艺参数分类与需求分析 | 第30-31页 |
| 3.3 基于CAA的工艺参数信息提取技术 | 第31-39页 |
| 3.3.1 面向MBD模型的工艺参数信息提取 | 第31-36页 |
| 3.3.2 基于包围盒法的夹层厚度计算与材料参数匹配 | 第36-39页 |
| 3.4 孔位法矢方向的校验与离线代码生成 | 第39-40页 |
| 3.5 末端执行器钻铆工艺参数管理系统 | 第40-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自动钻铆离线编程系统运动仿真与NC代码生成 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 自动钻铆离线编程运动仿真模块 | 第44-52页 |
| 4.2.1 基于动坐标系位姿点的机床运动学反解算法 | 第44-47页 |
| 4.2.2 具有实时干涉检验功能的钻铆路径规划 | 第47-49页 |
| 4.2.3 离线编程系统仿真环境的实现 | 第49-52页 |
| 4.3 运动仿真实例验证 | 第52-55页 |
| 4.4 NC代码自动生成模块 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 托架式五坐标自动钻铆离线编程系统的实现 | 第58-69页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 托架式五坐标自动钻铆离线编程系统各功能模块开发 | 第58-63页 |
| 5.2.1 钻铆工艺参数提取与校验 | 第58-59页 |
| 5.2.2 末端执行器工艺参数快速匹配 | 第59-60页 |
| 5.2.3 机床运动学反解及路径规划 | 第60-61页 |
| 5.2.4 运动仿真和干涉检验的实现 | 第61-62页 |
| 5.2.5 NC代码自动生成模块的实现 | 第62-63页 |
| 5.3 托架式五坐标自动钻铆离线编程系统的实例应用 | 第63-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 今后工作展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
