| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 应急通信系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无线传感网络技术 | 第10页 |
| 1.2.3 基于能量优化的无线自组网路由协议 | 第10-12页 |
| 1.3 论文内容及结构 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统相关技术研究及需求分析 | 第14-22页 |
| 2.1 应急服务视频传感系统应用场景 | 第14页 |
| 2.2 无线自组网路由协议分析 | 第14-19页 |
| 2.2.1 AdHoc网络路由协议概述 | 第14-17页 |
| 2.2.2 AdHoc能量优化路由算法综述 | 第17-18页 |
| 2.2.3 AODV路由协议综述 | 第18-19页 |
| 2.3 系统需求分析 | 第19-21页 |
| 2.3.1 系统功能需求 | 第20-21页 |
| 2.3.2 系统性能需求 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 应急服务视频传感系统设计与实现 | 第22-45页 |
| 3.1 概要设计 | 第22-24页 |
| 3.1.1 设计目标 | 第22页 |
| 3.1.2 系统整体方案 | 第22-24页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 图像采集模块 | 第24-25页 |
| 3.2.2 视频编码模块 | 第25-26页 |
| 3.2.3 无线传输模块 | 第26-27页 |
| 3.2.4 供电模块 | 第27-28页 |
| 3.3 系统环境搭建 | 第28-32页 |
| 3.3.1 嵌入式操作系统的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.2 操作系统的安装 | 第29-31页 |
| 3.3.3 交叉编译环境的搭建 | 第31-32页 |
| 3.4 系统软件设计与实现 | 第32-44页 |
| 3.4.1 图像采集模块软件设计与实现 | 第32-37页 |
| 3.4.2 视频编码模块软件设计与实现 | 第37-40页 |
| 3.4.3 无线传输模块软件设计与实现 | 第40-43页 |
| 3.4.4 解码模块软件设计与实现 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于能量感知的AODV动态延迟路由协议 | 第45-58页 |
| 4.1 AODV路由协议 | 第45-50页 |
| 4.1.1 AODV路由协议控制信息帧格式 | 第45-48页 |
| 4.1.2 AODV路由协议工作过程 | 第48-50页 |
| 4.2 基于能量感知的AODV动态延迟路由协议 | 第50-54页 |
| 4.2.1 DDEP-AODV路由协议的基本思想 | 第50页 |
| 4.2.2 DDEP-AODV路由协议的改进措施 | 第50-51页 |
| 4.2.3 DDEP-AODV路由协议控制信息帧格式 | 第51-52页 |
| 4.2.4 DDEP-AODV路由协议工作过程 | 第52-54页 |
| 4.3 算法仿真与分析 | 第54-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 原型系统测试 | 第58-64页 |
| 5.1 感知节点与系统 | 第58-60页 |
| 5.2 原型系统测试 | 第60-63页 |
| 5.2.1 系统功能测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 系统性能测试 | 第61-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第68-69页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第69-70页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |