基于Agent的4D飞行协同运行技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第14-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.1 航空网络研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 容量与流量研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 冲突检测和解脱算法研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.4 多Agent系统研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 研究思路 | 第21-23页 |
| 第二章 研究基础及平台构建 | 第23-36页 |
| 2.1 4D飞行技术基础知识 | 第23-24页 |
| 2.1.1 4D飞行技术概念 | 第23页 |
| 2.1.2 4D飞行特性分析与实现 | 第23-24页 |
| 2.2 多Agent技术在空中交通管理中的应用 | 第24-30页 |
| 2.2.1 智能化技术 | 第24-25页 |
| 2.2.2 多Agent技术 | 第25-28页 |
| 2.2.3 基于Agent交通管理系统结构 | 第28-30页 |
| 2.2.4 基于Agent空中交通管理系统 | 第30页 |
| 2.3 已有仿真平台的改进 | 第30-35页 |
| 2.3.1 已有平台的介绍 | 第30-34页 |
| 2.3.2 改进设计 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于空域网络的容量动态估计方法 | 第36-51页 |
| 3.1 空域结构网络 | 第36-44页 |
| 3.1.1 航空网络理论基础 | 第36-38页 |
| 3.1.2 面向4D的空域结构网络设计 | 第38-40页 |
| 3.1.3 多层航空网络模拟方法 | 第40-43页 |
| 3.1.4 多层航空网络仿真 | 第43-44页 |
| 3.2 多层空域网络的容量动态估计 | 第44-50页 |
| 3.2.1 容量评估理论基础 | 第44-45页 |
| 3.2.2 容量评估的方法 | 第45-48页 |
| 3.2.3 空域网络的容量动态分配方法 | 第48-49页 |
| 3.2.4 仿真实验与分析 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 基于空管Agent的流量调控方法 | 第51-63页 |
| 4.1 空中流量管理的理论基础 | 第51-53页 |
| 4.1.1 空中交通流量管理的概念 | 第51页 |
| 4.1.2 空中交通流量管理的方法 | 第51-53页 |
| 4.2 基于交通网络的飞行流量控制方法研究 | 第53-56页 |
| 4.3 空管Agent冲突探测和解脱问题策略研究 | 第56-60页 |
| 4.3.1 飞行冲突探测与解脱理论基础 | 第56-58页 |
| 4.3.2 冲突探测列表排序算法 | 第58-59页 |
| 4.3.3 路径重规划算法 | 第59-60页 |
| 4.4 仿真实验 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于飞机Agent的冲突解脱策略研究 | 第63-73页 |
| 5.1 基于航空器Agent的冲突解脱问题描述 | 第63-65页 |
| 5.1.1 航空器Agent模型 | 第63-64页 |
| 5.1.2 冲突探测与解脱问题简化 | 第64-65页 |
| 5.2 基于贪婪算法的冲突解脱策略 | 第65-70页 |
| 5.2.1 贪婪算法理论基础 | 第65-66页 |
| 5.2.2 基于二维轨迹的冲突探测方法 | 第66-67页 |
| 5.2.3 基于贪婪算法的速度调节策略 | 第67-69页 |
| 5.2.4 基于延迟起飞时间的冲突解脱策略 | 第69-70页 |
| 5.3 仿真实验 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
