| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 航天器测定轨技术发展与现状 | 第12-16页 |
| 1.2.2 景象匹配导航发展与现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 导航系统基本原理 | 第20-34页 |
| 2.1 卫星自主天文导航技术 | 第20-26页 |
| 2.2 天文导航观测模型 | 第26-30页 |
| 2.2.1 恒星视线方向 | 第27页 |
| 2.2.2 地球方向矢量 | 第27-30页 |
| 2.3 景象匹配导航方法 | 第30-33页 |
| 2.3.1 景象匹配导航基本原理 | 第30-31页 |
| 2.3.2 常用匹配算法 | 第31-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于景象匹配获取地物方位矢量 | 第34-44页 |
| 3.1 基于景象匹配获取地物矢量方法 | 第34-41页 |
| 3.1.1 遥感图像成像模型 | 第34-36页 |
| 3.1.2 地物方位矢量的获取方法 | 第36-38页 |
| 3.1.3 地物方位矢量误差 | 第38页 |
| 3.1.4 景象匹配方法 | 第38-41页 |
| 3.2 地物方位测量仿真 | 第41-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于支持向量机和改进测度参数的基准图像筛选 | 第44-57页 |
| 4.1 基准图筛选准则中的测度参数 | 第44-52页 |
| 4.1.1 基于灰度的测度参数 | 第44-47页 |
| 4.1.2 基于图像特征的测度参数 | 第47-49页 |
| 4.1.3 改进的测度参数 | 第49-52页 |
| 4.2 基于支持向量机的基准图像筛选方法 | 第52-56页 |
| 4.2.1 支持向量机方法 | 第52-53页 |
| 4.2.2 基准图像筛选及仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.3 小结 | 第56-57页 |
| 第五章 组合导航系统仿真 | 第57-63页 |
| 5.1 景象匹配/天文导航系统 | 第57-58页 |
| 5.2 轨道测量误差的仿真 | 第58-62页 |
| 5.3 小结 | 第62-63页 |
| 结束语 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第71-72页 |
| 附录 A KD-Tree和BFF的伪码 | 第72-74页 |
| 附录 B RANSAC的伪代码 | 第74页 |