可控翼伞的运动特性与归航控制技术研究
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 翼伞系统飞行动力学 | 第13-15页 |
| 1.2.2 翼伞气动特性分析 | 第15-17页 |
| 1.2.3 翼伞系统的控制 | 第17-19页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 翼伞飞行动力学建模 | 第21-34页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 基本假设及坐标系定义 | 第21-23页 |
| 2.2.1 基本假设 | 第21页 |
| 2.2.2 坐标系定义 | 第21-23页 |
| 2.3 翼伞系统的质量特性 | 第23-30页 |
| 2.3.1 翼伞系统的几何描述参数 | 第23-25页 |
| 2.3.2 翼伞系统的真实质量特性 | 第25-26页 |
| 2.3.3 翼伞系统的附加质量特性 | 第26-30页 |
| 2.4 翼伞气动力和力矩计算 | 第30-32页 |
| 2.5 动力学方程 | 第32-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 第三章 翼伞系统运动特性分析 | 第34-53页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 纵向风对翼伞滑翔性能的影响 | 第34-44页 |
| 3.2.1 定性分析纵向风对系统滑翔性能的影响 | 第34-36页 |
| 3.2.2 仿真计算常值风对系统滑翔性能的影响 | 第36-39页 |
| 3.2.3 仿真计算紊流风对系统滑翔性能的影响 | 第39-44页 |
| 3.3 后缘下偏对翼伞运动性能的影响 | 第44-48页 |
| 3.3.1 翼伞后缘下偏的定义和气动力特点 | 第44-45页 |
| 3.3.2 双侧后缘下偏对翼伞滑翔性能的影响 | 第45-46页 |
| 3.3.3 单侧后缘下偏对翼伞转弯性能的影响 | 第46-48页 |
| 3.4 安装角对翼伞滑翔性能的影响 | 第48-52页 |
| 3.4.1 安装角定义及设定加载方式 | 第48页 |
| 3.4.2 仿真分析安装角对系统滑翔性能的影响 | 第48-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-53页 |
| 第四章 翼伞系统归航控制技术的研究 | 第53-81页 |
| 4.1 引言 | 第53页 |
| 4.2 控制器的设计 | 第53-58页 |
| 4.2.1 设计前的分析 | 第53页 |
| 4.2.2 PD控制器基本特点 | 第53-55页 |
| 4.2.3 模糊PD轨迹控制器 | 第55-58页 |
| 4.3 翼伞系统的纵向控制研究 | 第58-67页 |
| 4.3.1 偏差量的计算 | 第58-60页 |
| 4.3.2 仿真计算及结果分析 | 第60-67页 |
| 4.4 翼伞系统的侧向控制研究 | 第67-77页 |
| 4.4.1 轨迹设计 | 第67-71页 |
| 4.4.2 偏差量的计算 | 第71-73页 |
| 4.4.3 仿真计算及结果分析 | 第73-77页 |
| 4.5 翼伞系统的纵向控制和侧向控制相结合 | 第77-79页 |
| 4.6 小结 | 第79-81页 |
| 第五章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 主要工作与结论 | 第81页 |
| 5.2 进一步研究展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第88页 |
