实时半实物仿真平台关键技术研究与实现
| 摘要 | 第1-11页 |
| ABSTRACT | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·课题背景 | 第13-17页 |
| ·课题来源 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·课题研究面临的主要技术问题 | 第16-17页 |
| ·课题研究意义及目标 | 第17页 |
| ·本文的主要工作及创新 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 实时半实物仿真平台构架研究 | 第20-33页 |
| ·操作系统实时性分析 | 第20-22页 |
| ·实时操作系统概述 | 第20-21页 |
| ·Windows操作系统的实时性能 | 第21-22页 |
| ·基于Windows的实时扩展软件包RTX介绍 | 第22-25页 |
| ·实时系统RTX概述 | 第22-23页 |
| ·RTX体系结构 | 第23-24页 |
| ·基于RTX的Windows系统实时性分析 | 第24-25页 |
| ·实时半实物仿真平台构架研究 | 第25-32页 |
| ·基于Simulink的图形化建模方案 | 第25-28页 |
| ·实时半实物仿真原理及流程分析 | 第28-29页 |
| ·实时半实物仿真平台框架 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 实时仿真程序并行与数据交互技术研究 | 第33-46页 |
| ·基于多线程的实时仿真研究 | 第33-40页 |
| ·多线程技术研究 | 第33-34页 |
| ·实时仿真程序的多线程设计 | 第34-39页 |
| ·同步机制 | 第39-40页 |
| ·基于IPC共享内存的数据交互技术研究 | 第40-45页 |
| ·基于IPC共享内存技术 | 第41-42页 |
| ·共享内存算法 | 第42-44页 |
| ·基于共享内存的数据交互 | 第44-45页 |
| ·本章小节 | 第45-46页 |
| 第四章 基于组件的I/O接口实时通讯技术研究 | 第46-60页 |
| ·I/O接口驱动和通信程序研究 | 第46-51页 |
| ·RTX驱动系统结构 | 第46-47页 |
| ·基于RTX的I/O接口实时驱动程序设计 | 第47-49页 |
| ·以VMIC实时网卡为例开发实时驱动程序 | 第49-50页 |
| ·地址映射机制 | 第50-51页 |
| ·基于S函数的硬件接口技术研究 | 第51-57页 |
| ·S函数的硬件接口技术工作原理 | 第52-54页 |
| ·S函数的硬件接口技术实现方法 | 第54-57页 |
| ·基于Simulink的I/O接口图形化实现 | 第57-59页 |
| ·本章小节 | 第59-60页 |
| 第五章 实时半实物仿真平台的设计与实现 | 第60-68页 |
| ·实时半实物仿真平台系统结构设计 | 第60-62页 |
| ·系统主要功能的设计与实现 | 第62-67页 |
| ·主程序框架的设计与实现 | 第62-64页 |
| ·仿真控制的设计与实现 | 第64-66页 |
| ·数据存储与实时显示的设计与实现 | 第66页 |
| ·参数设置的设计与实现 | 第66-67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第六章 实时半实物仿真平台原型系统的测试与应用 | 第68-74页 |
| ·系统功能测试 | 第68-72页 |
| ·实时半实物仿真平台原型系统功能测试 | 第68-71页 |
| ·基于S函数的I/O接口图形化使用测试 | 第71-72页 |
| ·系统性能测试 | 第72-73页 |
| ·系统的实际应用 | 第73-74页 |
| 第七章 结束语 | 第74-76页 |
| ·全文工作总结 | 第74-75页 |
| ·工作展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第80-81页 |
| 附录A:S函数封装接口板卡实时驱动程序图形化模板 | 第81-84页 |