| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 非线性系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 有限时间稳定性概述 | 第10页 |
| 1.3 输出约束控制概述 | 第10-11页 |
| 1.4 本文主要内容与结构安排 | 第11-12页 |
| 1.5 预备知识 | 第12-14页 |
| 2 一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计:正奇有理数幂情形 | 第14-30页 |
| 2.1 引言 | 第14-15页 |
| 2.2 问题描述和预备知识 | 第15-16页 |
| 2.3 主要结果 | 第16-23页 |
| 2.3.1 控制器设计 | 第16-22页 |
| 2.3.2 闭环系统分析 | 第22-23页 |
| 2.4 例子 | 第23-26页 |
| 2.5 附录 | 第26-28页 |
| 2.5.1 命题3的证明 | 第26页 |
| 2.5.2 命题4的证明 | 第26-28页 |
| 2.6 小结 | 第28-30页 |
| 3 一类具有输出约束的高阶非线性系统的有限时间镇定设计:正实数幂情形 | 第30-38页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3 主要结果 | 第31-36页 |
| 3.3.1 控制器设计 | 第31-35页 |
| 3.3.2 闭环系统分析 | 第35-36页 |
| 3.4 例子 | 第36-37页 |
| 3.5 小结 | 第37-38页 |
| 4 结论与展望 | 第38-39页 |
| 4.1 结论 | 第38页 |
| 4.2 进一步工作的方向 | 第38-39页 |
| 参考文献 | 第39-43页 |
| 致谢 | 第43-44页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参加科研情况 | 第44页 |