| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究的意义和目的 | 第11页 |
| 1.2 国内外插秧机研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 分插机构的研究与发展 | 第12-16页 |
| 1.3.1 传统分插机构 | 第13-14页 |
| 1.3.2 高速分插机构 | 第14-16页 |
| 1.4 移箱机构的研究与发展 | 第16-18页 |
| 1.4.1 转盘齿条式移箱机构 | 第16-17页 |
| 1.4.2 螺旋轴式移箱机构 | 第17-18页 |
| 1.5 主要研究内容和研究方法 | 第18-20页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5.2 主要研究方法 | 第19-20页 |
| 第二章 椭圆齿轮分插机构的总体设计与建模 | 第20-35页 |
| 2.1 分插机构的总体设计方案 | 第20-21页 |
| 2.2 椭圆齿轮理论 | 第21-26页 |
| 2.2.1 椭圆齿轮的特性与应用 | 第21-22页 |
| 2.2.2 椭圆齿轮运动学分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 椭圆齿轮的受力分析 | 第23-24页 |
| 2.2.4 椭圆齿轮的设计 | 第24-25页 |
| 2.2.5 椭圆齿轮凹凸性校核 | 第25-26页 |
| 2.2.6 椭圆齿轮压力角校核 | 第26页 |
| 2.3 椭圆齿轮的三维建模 | 第26-31页 |
| 2.3.1 齿形折算法 | 第27页 |
| 2.3.2 椭圆齿轮节曲线的创建 | 第27-28页 |
| 2.3.3 主动轮的齿廓设计 | 第28-29页 |
| 2.3.4 从动轮的齿廓设计 | 第29-31页 |
| 2.4 分插机构的总体设计 | 第31-34页 |
| 2.4.1 纵向传动机构 | 第31页 |
| 2.4.2 回转臂 | 第31-32页 |
| 2.4.3 插植臂 | 第32页 |
| 2.4.4 插植离合器 | 第32-33页 |
| 2.4.5 分插机构装配模型 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 分插机构虚拟样机仿真分析 | 第35-46页 |
| 3.1 分插机构ADAMS虚拟样机仿真 | 第35-40页 |
| 3.1.1 模型的简化 | 第35页 |
| 3.1.2 模型的导入 | 第35-36页 |
| 3.1.3 约束和载荷的施加 | 第36-40页 |
| 3.2 理想运动轨迹分析 | 第40-41页 |
| 3.3 分插机构的运动仿真 | 第41-43页 |
| 3.4 椭圆齿轮分插机构的改进 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 高速水稻插秧机移箱机构的设计及主要结构改进 | 第46-64页 |
| 4.1 移箱机构设计 | 第46-47页 |
| 4.2 送秧调节机构 | 第47-48页 |
| 4.3 横向送秧机构 | 第48-55页 |
| 4.3.1 螺旋轴设计 | 第48-54页 |
| 4.3.2 滑块设计 | 第54-55页 |
| 4.4 纵向送秧机构设计与改进 | 第55-57页 |
| 4.4.1 纵向送秧机构 | 第55-56页 |
| 4.4.2 凸轮机构的改进 | 第56-57页 |
| 4.5 移箱机构三维建模 | 第57-62页 |
| 4.5.1 螺旋轴三维建模 | 第57-61页 |
| 4.5.2 齿轮参数化建模 | 第61-62页 |
| 4.6 移箱机构虚拟装配 | 第62-63页 |
| 4.7 装配干涉检查 | 第63页 |
| 4.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 移箱机构的虚拟样机试验和有限元分析 | 第64-74页 |
| 5.1 移箱机构虚拟样机模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.1.1 约束和载荷的施加 | 第64-65页 |
| 5.1.2 模型的验证 | 第65页 |
| 5.2 运动学和动力学仿真分析 | 第65-69页 |
| 5.2.1 机构合理性分析 | 第65-67页 |
| 5.2.2 滑块的动力学分析 | 第67-69页 |
| 5.3 螺旋轴和滑块的有限元分析 | 第69-73页 |
| 5.3.1 螺旋轴的模态分析 | 第69-72页 |
| 5.3.2 滑块的强度校核 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 本文总结 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第81页 |