| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 零件尺寸检测的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 零件尺寸检测国外研究现状 | 第11页 |
| 1.3.2 零件尺寸检测国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 零件图像采集及系统标定 | 第14-28页 |
| 2.1 照明系统设计 | 第14-16页 |
| 2.1.1 视觉检测系统常见光源及照明方式 | 第14-15页 |
| 2.1.2 照明系统设计 | 第15-16页 |
| 2.2 图像预处理 | 第16-21页 |
| 2.2.1 图像噪声来源及影响 | 第16-17页 |
| 2.2.2 常规滤波方法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 滤波处理实验分析 | 第19-21页 |
| 2.3 成像系统标定 | 第21-27页 |
| 2.3.1 相机成像模型及内外参数 | 第22-24页 |
| 2.3.2 常用的标定方法 | 第24-25页 |
| 2.3.3 张正友标定方法 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 零件边缘轮廓精确提取及尺寸检测 | 第28-45页 |
| 3.1 像素级边缘提取 | 第28-33页 |
| 3.1.1 边缘检测算法 | 第28-29页 |
| 3.1.2 几种边缘检测结果分析 | 第29-31页 |
| 3.1.3 融合形态学及Canny算子快速边缘检测 | 第31-33页 |
| 3.2 亚像素级边缘提取 | 第33-39页 |
| 3.2.1 常用的亚像素边缘定位的方法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 Zenike矩法原理及改进 | 第35-39页 |
| 3.3 零件尺寸测量原理 | 第39-43页 |
| 3.3.1 最小二乘拟合零件圆特征检测 | 第39-41页 |
| 3.3.2 结合Hough变换与最小二乘拟合直线特征检测 | 第41-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 零件尺寸检测系统搭建及实验误差分析 | 第45-58页 |
| 4.1 零件尺寸主要检测指标分析 | 第45-46页 |
| 4.2 零件检测系统总体方案设计 | 第46-53页 |
| 4.2.1 零件尺寸检测系统总体构成 | 第46-47页 |
| 4.2.2 视觉成像系统选型 | 第47-51页 |
| 4.2.3 系统软件设计 | 第51-53页 |
| 4.3 零件检测实验与误差分析 | 第53-57页 |
| 4.3.1 零件检测实验 | 第53-57页 |
| 4.3.2 误差分析 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |