三维激光点云配准与摄影测量漏洞修补研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 点云配准研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 激光点云漏洞修补研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 激光点云与影像融合研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 点云数据与影像数据获取及预处理 | 第15-27页 |
| 2.1 点云数据获取及预处理 | 第15-21页 |
| 2.1.1 点云数据获取方法分类 | 第15-18页 |
| 2.1.2 地面激光点云数据获取原理 | 第18-20页 |
| 2.1.3 点云数据预处理 | 第20-21页 |
| 2.2 数字近景摄影测量数据获取及预处理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 影像数据获取 | 第21-22页 |
| 2.2.2 影像畸变校正 | 第22-24页 |
| 2.3 激光点云与影像数据配准融合可行性分析 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 点云数据配准 | 第27-41页 |
| 3.1 点云配准的原理 | 第27-28页 |
| 3.2 点云配准的方法分类 | 第28-32页 |
| 3.2.1 基于特征点云配准 | 第29-31页 |
| 3.2.2 无特征点云配准 | 第31-32页 |
| 3.3 点云配准模型算法 | 第32-40页 |
| 3.3.1 常用的解算方法 | 第32-35页 |
| 3.3.2 严密七参数抗差算法 | 第35-40页 |
| 3.3.3 三种解算方法对比 | 第40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 扫描点云与影像点云配准融合研究 | 第41-57页 |
| 4.1 共线条件方程 | 第41-43页 |
| 4.2 基于单相机多张像片的三维坐标量测 | 第43-48页 |
| 4.2.1 分步式解算模式 | 第44-45页 |
| 4.2.2 整体解算模式 | 第45-46页 |
| 4.2.3 附加内参数改正的光束法平差 | 第46-48页 |
| 4.3 基于像片生成点云及精度分析 | 第48-51页 |
| 4.3.1 生成像片点云 | 第48-50页 |
| 4.3.2 精度报告 | 第50-51页 |
| 4.4 扫描点云与像片点云配准及精度分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 配准参数的求解 | 第51-53页 |
| 4.4.2 配准精度分析 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于影像的点云漏洞修补实验 | 第57-65页 |
| 5.1 数据来源及实验流程 | 第57-60页 |
| 5.2 数据预处理 | 第60-62页 |
| 5.3 公共点的提取 | 第62-63页 |
| 5.4 激光点云漏洞修补 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
