| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外铣刨机控制系统的发展现状 | 第11-14页 |
| 1.3 路面铣刨机自动化控制的发展趋势 | 第14页 |
| 1.4 本文研究的目的和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 一米轮式铣刨机的控制系统功能分析及控制方案 | 第16-23页 |
| 2.1 轮式铣刨机控制原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 铣刨机的分类 | 第16页 |
| 2.1.2 铣刨机的工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2 一米轮式铣刨机控制系统的组成 | 第17-20页 |
| 2.2.1 动力系统 | 第17页 |
| 2.2.2 传动系统 | 第17-18页 |
| 2.2.3 铣刨系统 | 第18页 |
| 2.2.4 升降系统 | 第18页 |
| 2.2.5 行走系统 | 第18-19页 |
| 2.2.6 转向系统 | 第19页 |
| 2.2.7 液压系统 | 第19页 |
| 2.2.8 输料系统 | 第19页 |
| 2.2.9 电气系统 | 第19-20页 |
| 2.2.10 洒水系统 | 第20页 |
| 2.3 控制系统方案研究 | 第20-22页 |
| 2.3.1 控制系统功能 | 第20-21页 |
| 2.3.2 控制方案的选择 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 功能模块设计 | 第23-32页 |
| 3.1 行走控制系统设计 | 第23-29页 |
| 3.1.1 发动机功率控制原理 | 第23页 |
| 3.1.2 行走控制系统方案研究 | 第23-24页 |
| 3.1.3 行驶速度自适应控制 | 第24-29页 |
| 3.2 升降控制系统设计 | 第29-30页 |
| 3.2.1 升降控制系统基本要求 | 第29页 |
| 3.2.2 升降控制系统组成及工作原理 | 第29页 |
| 3.2.3 升降控制系统的实现 | 第29-30页 |
| 3.3 输料控制系统设计 | 第30页 |
| 3.3.1 输料控制系统基本要求 | 第30页 |
| 3.3.2 输料控制系统组成及工作原理 | 第30页 |
| 3.3.3 输料控制的实现 | 第30页 |
| 3.4 辅助控制系统设计 | 第30-31页 |
| 3.4.1 辅助控制系统基本要求 | 第30-31页 |
| 3.4.2 辅助控制系统方案 | 第31页 |
| 3.5 数字化控制系统的优点 | 第31页 |
| 3.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 系统硬件选型和软件设计 | 第32-44页 |
| 4.1 系统硬件选型 | 第32-34页 |
| 4.1.1 控制器的基本功能 | 第32页 |
| 4.1.2 数字控制器的选取 | 第32-33页 |
| 4.1.3 控制器C2812功能 | 第33-34页 |
| 4.2 控制器硬件接口分配 | 第34-35页 |
| 4.2.1 电源接口 | 第34页 |
| 4.2.2 模拟量输入接口 | 第34页 |
| 4.2.3 开关量输入接口 | 第34-35页 |
| 4.2.4 开关量输出接口 | 第35页 |
| 4.2.5 PWM输出接口 | 第35页 |
| 4.3 控制系统的软件设计 | 第35-37页 |
| 4.3.1 控制系统的软件结构 | 第35-36页 |
| 4.3.2 行走速度自适应控制原理 | 第36-37页 |
| 4.4 主要功能模块的算法 | 第37-43页 |
| 4.4.1 发动机参数的采集 | 第37页 |
| 4.4.2 PID调节功能 | 第37-38页 |
| 4.4.3 干扰的抑制以及改进PID算法 | 第38-39页 |
| 4.4.4 PWM调节功能 | 第39-41页 |
| 4.4.5 模拟量采集算法 | 第41-42页 |
| 4.4.6 故障诊断算法 | 第42-43页 |
| 4.4.7 键盘扫描算法 | 第43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 系统仿真及试验 | 第44-56页 |
| 5.1 AMEsim软件仿真 | 第44-50页 |
| 5.1.1 AMEsim介绍 | 第44页 |
| 5.1.2 行驶速度自适应控制系统仿真模型的建立 | 第44-46页 |
| 5.1.3 仿真结果及分析 | 第46-50页 |
| 5.2 系统试验 | 第50-55页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第50页 |
| 5.2.2 试验设备 | 第50-51页 |
| 5.2.3 PWM输出控制试验 | 第51-54页 |
| 5.2.4 开关量输出控制试验 | 第54-55页 |
| 5.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 主要结论 | 第56页 |
| 展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读学位期间取得的学术成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |