基于运动捕捉数据的三维人体运动合成
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
第一章 绪论 | 第8-17页 |
1.1 引言 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
1.2.1 运动捕捉技术 | 第10-12页 |
1.2.2 人体运动合成方法 | 第12-14页 |
1.3 论文研究主要内容 | 第14-17页 |
1.3.1 拟解决的关键技术 | 第15页 |
1.3.2 研究方法及技术路线 | 第15-17页 |
第二章 人体运动数据分析及可视化 | 第17-31页 |
2.1 人体运动数据格式 | 第17-20页 |
2.1.1 BVH格式文件骨骼数据内容 | 第17-18页 |
2.1.2 BVH格式文件运动数据内容 | 第18页 |
2.1.3 BVH格式文件示例 | 第18-20页 |
2.2 运动标注 | 第20-21页 |
2.3 四元数 | 第21-25页 |
2.3.1 定义及性质 | 第21-22页 |
2.3.2 四元数与欧拉角转换 | 第22-24页 |
2.3.3 四元数优点 | 第24-25页 |
2.4 人体运动数据的可视化 | 第25-30页 |
2.4.1 OpenGL技术介绍 | 第25-27页 |
2.4.2 运动数据的可视化 | 第27-30页 |
2.5 小结 | 第30-31页 |
第三章 人体运动的相似性分析及计算 | 第31-39页 |
3.1 人体运动的相似性分析 | 第31-32页 |
3.2 基于欧几里得距离公式的相似性计算 | 第32-34页 |
3.3 基于动态时间变形的相似性计算 | 第34-38页 |
3.4 小结 | 第38-39页 |
第四章 基于运动图表的人体运动合成 | 第39-48页 |
4.1 生成过渡运动 | 第39-42页 |
4.1.1 计算候选跳转点 | 第39-40页 |
4.1.2 筛选最佳跳转点 | 第40页 |
4.1.3 过渡运动的生成 | 第40-42页 |
4.2 基于运动图表的运动合成 | 第42-47页 |
4.2.1 运动图表搭建 | 第42-44页 |
4.2.2 人体运动合成 | 第44-47页 |
4.3 小结 | 第47-48页 |
第五章 结论 | 第48-50页 |
5.1 全文总结 | 第48页 |
5.2 研究展望 | 第48-50页 |
参考文献 | 第50-53页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第53-54页 |
致谢 | 第54页 |