| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 非线性时滞系统的研究现状 | 第10页 |
| 1.3 随机系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文要解决的问题 | 第11-13页 |
| 第二章 一类非线性时滞系统的自适应动态面控制 | 第13-25页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第13-15页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第14-15页 |
| 2.2.2 神经网络逼近 | 第15页 |
| 2.3 自适应神经网络动态面控制设计 | 第15-17页 |
| 2.4 稳定性分析 | 第17-22页 |
| 2.5 仿真举例 | 第22-24页 |
| 2.6 结论 | 第24-25页 |
| 第三章 一类带有死区的不确定随机系统的输出反馈自适应动态面控制 | 第25-41页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 预备知识 | 第25-26页 |
| 3.2.1 随机稳定 | 第25-26页 |
| 3.2.2 神经网络逼近 | 第26页 |
| 3.3 问题描述, DSC设计和稳定性分析 | 第26-38页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于观测器的DSC设计 | 第28-32页 |
| 3.3.3 稳定性分析 | 第32-38页 |
| 3.4 仿真举例 | 第38-40页 |
| 3.5 结论 | 第40-41页 |
| 第四章 总结 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-48页 |
| 致谢 | 第48页 |