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模块化永磁同步轮毂电机开路故障的容错控制策略研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 课题来源及研究的目的和意义第10页
    1.2 国内外研究现状及分析第10-16页
        1.2.1 永磁同步电机容错控制技术第10-12页
        1.2.2 模块化永磁同步电机控制技术第12-15页
        1.2.3 国内外研究现状分析第15-16页
    1.3 主要研究内容第16-18页
第2章 模块化永磁轮毂电机的矢量控制第18-30页
    2.1 引言第18页
    2.2 模块化电机的矢量方程第18-21页
        2.2.1 电机结构第18-19页
        2.2.2 基本电磁方程第19-21页
    2.3 模块化电机的控制系统第21-29页
        2.3.1 系统构成及基本控制方式第21-22页
        2.3.2 考虑容错情况的主电路拓扑结构第22-24页
        2.3.3 正常情况下子模块的控制原理第24-26页
        2.3.4 模块间的转矩分配原则第26-29页
    2.4 本章小结第29-30页
第3章 一相开路故障的容错控制策略第30-42页
    3.1 引言第30页
    3.2 故障情况的系统性能第30-31页
    3.3 故障模块切除控制策略第31-33页
        3.3.1 控制原理及转矩输出能力第31-32页
        3.3.2 切除故障模块时的仿真结果第32-33页
    3.4 故障模块磁势补偿容错控制策略第33-39页
        3.4.1 磁势补偿容错控制的机理第33-34页
        3.4.2 磁势补偿时的电压和电流极限方法第34-37页
        3.4.3 磁势补偿容错控制的仿真结果第37-39页
    3.5 开路故障容错运行时的转矩分配策略第39-41页
        3.5.1 转矩分配的原则及理论分析第39-40页
        3.5.2 转矩分配策略的仿真结果第40-41页
    3.6 本章小结第41-42页
第4章 模块化永磁轮毂电机的极限容错能力研究第42-53页
    4.1 引言第42页
    4.2 多相开路故障的磁势补偿容错控制第42-45页
        4.2.1 多相开路故障类型第42-43页
        4.2.2 多相开路故障磁势补偿控制的转矩输出能力第43-45页
    4.3 开路故障时的极限容错能力研究第45-52页
        4.3.1 极限容错情况故障类型第45-46页
        4.3.2 模块间的绕组重构容错控制策略第46-48页
        4.3.3 基于绕组重构容错策略的极限容错能力分析第48-50页
        4.3.4 极限容错能力的仿真结果第50-52页
    4.4 本章小结第52-53页
第5章 模块化永磁轮毂电机系统实验研究第53-71页
    5.1 引言第53页
    5.2 实验平台的构建第53-56页
    5.3 正常运行时的实验研究第56-60页
        5.3.1 系统性能的实验研究第56-58页
        5.3.2 不同转矩分配比下的实验研究第58-60页
    5.4 一相开路故障时的实验研究第60-65页
        5.4.1 切除故障模块方式的实验研究第60-61页
        5.4.2 磁势补偿容错控制策略的实验研究第61-63页
        5.4.3 不同转矩分配比时的实验研究第63-65页
    5.5 极限容错能力的实验研究第65-69页
        5.5.1 多相故障容错控制时的实验研究第65-66页
        5.5.2 磁势补偿容错控制策略的实验研究第66-67页
        5.5.3 绕组重构时极限容错能力的实验研究第67-69页
    5.6 本章小结第69-71页
结论第71-73页
参考文献第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果第78-80页
致谢第80页

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