| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机容错控制技术 | 第10-12页 |
| 1.2.2 模块化永磁同步电机控制技术 | 第12-15页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 模块化永磁轮毂电机的矢量控制 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 模块化电机的矢量方程 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电机结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 基本电磁方程 | 第19-21页 |
| 2.3 模块化电机的控制系统 | 第21-29页 |
| 2.3.1 系统构成及基本控制方式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 考虑容错情况的主电路拓扑结构 | 第22-24页 |
| 2.3.3 正常情况下子模块的控制原理 | 第24-26页 |
| 2.3.4 模块间的转矩分配原则 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 一相开路故障的容错控制策略 | 第30-42页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 故障情况的系统性能 | 第30-31页 |
| 3.3 故障模块切除控制策略 | 第31-33页 |
| 3.3.1 控制原理及转矩输出能力 | 第31-32页 |
| 3.3.2 切除故障模块时的仿真结果 | 第32-33页 |
| 3.4 故障模块磁势补偿容错控制策略 | 第33-39页 |
| 3.4.1 磁势补偿容错控制的机理 | 第33-34页 |
| 3.4.2 磁势补偿时的电压和电流极限方法 | 第34-37页 |
| 3.4.3 磁势补偿容错控制的仿真结果 | 第37-39页 |
| 3.5 开路故障容错运行时的转矩分配策略 | 第39-41页 |
| 3.5.1 转矩分配的原则及理论分析 | 第39-40页 |
| 3.5.2 转矩分配策略的仿真结果 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模块化永磁轮毂电机的极限容错能力研究 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 多相开路故障的磁势补偿容错控制 | 第42-45页 |
| 4.2.1 多相开路故障类型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 多相开路故障磁势补偿控制的转矩输出能力 | 第43-45页 |
| 4.3 开路故障时的极限容错能力研究 | 第45-52页 |
| 4.3.1 极限容错情况故障类型 | 第45-46页 |
| 4.3.2 模块间的绕组重构容错控制策略 | 第46-48页 |
| 4.3.3 基于绕组重构容错策略的极限容错能力分析 | 第48-50页 |
| 4.3.4 极限容错能力的仿真结果 | 第50-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 模块化永磁轮毂电机系统实验研究 | 第53-71页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 实验平台的构建 | 第53-56页 |
| 5.3 正常运行时的实验研究 | 第56-60页 |
| 5.3.1 系统性能的实验研究 | 第56-58页 |
| 5.3.2 不同转矩分配比下的实验研究 | 第58-60页 |
| 5.4 一相开路故障时的实验研究 | 第60-65页 |
| 5.4.1 切除故障模块方式的实验研究 | 第60-61页 |
| 5.4.2 磁势补偿容错控制策略的实验研究 | 第61-63页 |
| 5.4.3 不同转矩分配比时的实验研究 | 第63-65页 |
| 5.5 极限容错能力的实验研究 | 第65-69页 |
| 5.5.1 多相故障容错控制时的实验研究 | 第65-66页 |
| 5.5.2 磁势补偿容错控制策略的实验研究 | 第66-67页 |
| 5.5.3 绕组重构时极限容错能力的实验研究 | 第67-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |