| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 本论文的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 多点定位技术的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 跟踪滤波技术的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容及结构 | 第16-18页 |
| 第二章 定位算法研究 | 第18-30页 |
| 2.1 叙述 | 第18页 |
| 2.2 定位算法分析 | 第18-24页 |
| 2.2.1 多点定位系统的GDOP | 第19-20页 |
| 2.2.2 泰勒级数法 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Chan算法 | 第21-24页 |
| 2.3 仿真及实测数据验证 | 第24-29页 |
| 2.3.1 仿真 | 第24-27页 |
| 2.3.2 实测数据验证 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 场面及低空目标跟踪算法研究 | 第30-54页 |
| 3.1 绪论 | 第30-31页 |
| 3.2 运动模型 | 第31-39页 |
| 3.2.1 运动模型的通用形式 | 第32页 |
| 3.2.2 CV和CA模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 Singer模型 | 第33-35页 |
| 3.2.4 “当前模型” | 第35-37页 |
| 3.2.5 运动模型及其参数的状态估计一致性 | 第37-39页 |
| 3.3 仿真及实测数据验证 | 第39-53页 |
| 3.3.1 仿真内容及参数设定 | 第39-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于多点定位技术的仿真跟踪系统的设计与研究 | 第54-62页 |
| 4.1 多点定位系统的硬件和软件仿真环境构成 | 第54-55页 |
| 4.2 基于区域划分的跟踪滤波方案 | 第55-57页 |
| 4.3 跟踪系统的仿真分析 | 第57-59页 |
| 4.4 实测数据验证 | 第59-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 总结与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录 源代码 | 第66-82页 |