| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第16-38页 |
| 1.1 论文研究的背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-32页 |
| 1.2.1 数控机床误差概念 | 第18-19页 |
| 1.2.2 几何误差建模方法研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.3 几何误差测量辨识方法研究现状 | 第25-30页 |
| 1.2.4 几何误差补偿方法研究现状 | 第30-32页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第32-38页 |
| 1.3.1 当前研究存在的不足及需要解决的关键问题 | 第33-34页 |
| 1.3.2 关键问题解决方案及论文总体框架 | 第34-38页 |
| 第2章 数控机床旋转轴几何误差辨识方法 | 第38-60页 |
| 2.1 引言 | 第38-39页 |
| 2.2 数控机床几何误差元素及常用误差建模方法 | 第39-43页 |
| 2.2.1 数控机床几何误差元素 | 第39-41页 |
| 2.2.2 数控机床综合几何误差HTM模型 | 第41-43页 |
| 2.3 基于球杆仪测量的旋转轴几何误差辨识方法 | 第43-50页 |
| 2.3.1 六圈法 | 第44-48页 |
| 2.3.2 垂直度误差和位置偏差辨识方法 | 第48-50页 |
| 2.4 球杆仪安装误差处理方法 | 第50-54页 |
| 2.4.1 安装误差的影响与辨识 | 第50-52页 |
| 2.4.2 安装误差仿真 | 第52-54页 |
| 2.5 平动轴误差对六圈法的影响与处理 | 第54页 |
| 2.6 六圈法实验验证 | 第54-58页 |
| 2.7 本章小结 | 第58-60页 |
| 第3章 基于指数积理论的数控机床几何误差建模方法 | 第60-94页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 指数积理论概述及应用 | 第61-66页 |
| 3.2.1 指数积理论 | 第61-65页 |
| 3.2.2 应用 | 第65-66页 |
| 3.3 三轴数控机床指数积综合几何误差模型 | 第66-73页 |
| 3.3.1 平动轴旋量及指数积模型 | 第66-69页 |
| 3.3.2 平动轴垂直度误差旋量与指数积模型 | 第69-71页 |
| 3.3.3 指数积综合误差模型 | 第71-73页 |
| 3.4 五轴数控机床指数积综合几何误差模型 | 第73-81页 |
| 3.4.1 旋转轴旋量及指数积模型 | 第74-76页 |
| 3.4.2 旋转轴垂直度误差旋量及指数积模型 | 第76-79页 |
| 3.4.3 指数积综合误差模型 | 第79-81页 |
| 3.5 指数积几何误差补偿方法 | 第81-82页 |
| 3.6 误差模型与补偿方法实验验证 | 第82-92页 |
| 3.6.1 三轴数控机床误差模型实验 | 第83-89页 |
| 3.6.2 五轴数控机床误差补偿实验 | 第89-92页 |
| 3.7 本章小结 | 第92-94页 |
| 第4章 基于坐标系微分运动关系的数控机床几何误差建模方法 | 第94-110页 |
| 4.1 引言 | 第94-95页 |
| 4.2 直角坐标系微分运动关系概述 | 第95-96页 |
| 4.3 基于坐标系微分运动矩阵的数控机床几何误差模型 | 第96-103页 |
| 4.3.1 数控机床正向运动链 | 第96-98页 |
| 4.3.2 运动轴几何误差矢量 | 第98-99页 |
| 4.3.3 刀具坐标系下综合几何误差 | 第99-101页 |
| 4.3.4 数控机床刀具位置误差和姿态误差 | 第101-103页 |
| 4.4 基于构造雅克比矩阵的几何误差补偿方法 | 第103-105页 |
| 4.5 误差模型与补偿方法实验验证 | 第105-108页 |
| 4.6 本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 基于粒子群算法优化加工代码的数控机床几何误差补偿方法 | 第110-132页 |
| 5.1 引言 | 第110-111页 |
| 5.2 五轴数控机床后处理机理分析 | 第111-115页 |
| 5.3 数控机床综合几何误差数学模型 | 第115-118页 |
| 5.3.1 几何误差项多项式模型 | 第115-116页 |
| 5.3.2 综合几何误差数学模型 | 第116-118页 |
| 5.4 粒子群优化加工代码 | 第118-123页 |
| 5.4.1 粒子群算法理论概述 | 第118-119页 |
| 5.4.2 几何误差适应度函数 | 第119-120页 |
| 5.4.3 加工代码优化 | 第120-123页 |
| 5.5 补偿方法实验验证 | 第123-129页 |
| 5.6 本章小结 | 第129-132页 |
| 第6章 基于工件模型重建的数控机床几何误差补偿方法 | 第132-148页 |
| 6.1 引言 | 第132-134页 |
| 6.2 便于数值计算的机床几何误差模型 | 第134-137页 |
| 6.2.1 机床运动学 | 第134-135页 |
| 6.2.2 包含补偿目标的几何误差模型 | 第135-136页 |
| 6.2.3 综合几何误差数学模型 | 第136-137页 |
| 6.3 基于模型重建的几何误差补偿方法 | 第137-141页 |
| 6.3.1 工件模型补偿点 | 第138-139页 |
| 6.3.2 基于补偿点云的工件模型重建 | 第139-141页 |
| 6.4 补偿方法实验验证 | 第141-146页 |
| 6.5 本章小结 | 第146-148页 |
| 第7章 总结与展望 | 第148-154页 |
| 7.1 全文总结 | 第148-151页 |
| 7.2 主要创新点 | 第151页 |
| 7.3 研究展望 | 第151-154页 |
| 参考文献 | 第154-164页 |
| 攻读博士学位期间获得科研成果与参加的科研项目 | 第164-166页 |
