直线电机驱动在动态加载中的应用研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 动态疲劳试验技术的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 电磁谐振式疲劳试验机 | 第12-13页 |
| 1.2.2 电液伺服式疲劳试验机 | 第13-14页 |
| 1.3 直线电机的应用现状及控制策略简述 | 第14-15页 |
| 1.3.1 直线电机的应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 直线电机的控制策略 | 第15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 课题创新点 | 第16-17页 |
| 第2章 直线电机作为动态加载动力装置的理论分析 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 三相交流直线电机的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3 直线电机的动态特性 | 第18-20页 |
| 2.4 直线电机作动器的谐振理论 | 第20-26页 |
| 2.4.1 作动器的力学加载模型 | 第21-24页 |
| 2.4.2 振动的能耗分析 | 第24-26页 |
| 2.5 力传感器的动态性能分析 | 第26-28页 |
| 2.6 导向系统分析 | 第28-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 作动器的控制模型及控制算法分析 | 第31-45页 |
| 3.1 永磁同步直线电机数学模型的建立 | 第31-36页 |
| 3.1.1 永磁同步电机矢量控制原理 | 第31-35页 |
| 3.1.2 电磁推力计算 | 第35-36页 |
| 3.1.3 直线电机控制模型 | 第36页 |
| 3.2 基于PID的永磁同步直线电机控制算法仿真 | 第36-44页 |
| 3.2.1 数字式PID控制算法简述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 三闭环控制原理 | 第38-39页 |
| 3.2.3 速度环PI调节器参数设计 | 第39-42页 |
| 3.2.4 位移调节器PID参数设计 | 第42-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 并联式直线电机作动器 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 直线电机并联工作的技术原理 | 第45-46页 |
| 4.3 直线电机并联使用的技术难点 | 第46-48页 |
| 4.3.1 电气参数的一致性 | 第46-47页 |
| 4.3.2 控制信号 | 第47页 |
| 4.3.3 三相不平衡电流问题 | 第47-48页 |
| 4.3.4 机械连接 | 第48页 |
| 4.4 三台直线电机并联的作动器实例 | 第48-53页 |
| 4.4.1 机械结构 | 第48-50页 |
| 4.4.2 动子芯结构 | 第50-51页 |
| 4.4.3 导向与支承 | 第51-53页 |
| 4.4.4 自锁机构 | 第53页 |
| 4.4.5 散热装置 | 第53页 |
| 4.5 并联式直线电机的多台同步驱动 | 第53-55页 |
| 4.6 并联式直线作动器应用实例 | 第55-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 实验与分析 | 第57-71页 |
| 5.1 有铁芯永磁同步直线电机作动器试验装置 | 第57-61页 |
| 5.1.1 作动器机械组件 | 第57-59页 |
| 5.1.2 关键零部位的静力学分析 | 第59-60页 |
| 5.1.3 作动器的模态分析 | 第60-61页 |
| 5.2 驱动控制系统的硬件电路设计 | 第61-65页 |
| 5.3 相关参数设置及调试 | 第65-66页 |
| 5.4 推力波动实验 | 第66页 |
| 5.5 谐波加载试验 | 第66-68页 |
| 5.5.1 扫频实验 | 第66-67页 |
| 5.5.2 持续输出峰值力探索实验 | 第67-68页 |
| 5.6 三相电流点位选取对输出推力的影响 | 第68-70页 |
| 5.7 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71-72页 |
| 6.2 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录1 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
