| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 第二章 动态规划TBD基本理论 | 第16-32页 |
| 2.1 单目标动态规划TBD算法 | 第16-25页 |
| 2.1.1 问题描述 | 第16-17页 |
| 2.1.2 运动模型与测量模型 | 第17-19页 |
| 2.1.3 迭代方程 | 第19-20页 |
| 2.1.4 算法步骤 | 第20-24页 |
| 2.1.5 线性高斯背景下的状态序列估计 | 第24-25页 |
| 2.2 多目标动态规划TBD算法 | 第25-31页 |
| 2.2.1 运动模型与测量模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 多目标问题描述 | 第26-27页 |
| 2.2.3 算法步骤 | 第27-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 低重频雷达的动态规划TBD检测算法 | 第32-48页 |
| 3.1 低重频雷达的信号处理模型 | 第32-33页 |
| 3.2 运动模型与测量模型 | 第33-35页 |
| 3.3 低重频雷达的单目标动态规划TBD检测算法 | 第35-40页 |
| 3.3.1 算法流程 | 第35-38页 |
| 3.3.2 仿真与性能分析 | 第38-40页 |
| 3.4 低重频雷达多目标动态规划TBD的难点分析 | 第40-42页 |
| 3.5 低重频雷达的多目标动态规划TBD检测算法 | 第42-46页 |
| 3.5.1 算法流程 | 第42-44页 |
| 3.5.2 仿真与性能分析 | 第44-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 低重频雷达TBD点迹序列的跟踪算法 | 第48-69页 |
| 4.1 批处理TBD算法的跟踪问题概述 | 第48-50页 |
| 4.2 批处理TBD的滑窗处理 | 第50-51页 |
| 4.3 线性高斯假设下的TBD点迹序列迭代滤波算法 | 第51-58页 |
| 4.3.1 运动模型与测量模型 | 第51-52页 |
| 4.3.2 TBD点迹序列的迭代滤波算法 | 第52-56页 |
| 4.3.3 仿真与性能分析 | 第56-58页 |
| 4.4 基于粒子滤波的TBD点迹序列跟踪算法 | 第58-67页 |
| 4.4.1 离散空间TBD点迹序列的测量模型 | 第58-61页 |
| 4.4.2 TBD点迹序列的最优贝叶斯跟踪 | 第61-62页 |
| 4.4.3 TBD点迹序列的粒子滤波算法 | 第62-64页 |
| 4.4.4 仿真与性能分析 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 全文总结 | 第69-70页 |
| 5.2 工作展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第76-77页 |