锂电池组充电均衡博弈模型及控制策略
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 研究对象现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电池充电均衡研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 博弈论及博弈控制研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 锂电池研究 | 第13-25页 |
| 2.1 锂电池特性 | 第13-17页 |
| 2.1.1 锂电池及其工作原理简介 | 第13-15页 |
| 2.1.2 锂离子电池的优势 | 第15-17页 |
| 2.2 电池组不均衡的产生和后果 | 第17-18页 |
| 2.2.1 不均衡的产生 | 第17页 |
| 2.2.2 不均衡的后果 | 第17-18页 |
| 2.3 锂电池充电方法 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电池充电方式 | 第18-19页 |
| 2.3.2 锂离子电池充电特性 | 第19-21页 |
| 2.4 电池SOC及其估算方法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 SOC的定义 | 第21页 |
| 2.4.2 SOC估算方案 | 第21-24页 |
| 2.4.3 估算方法选择 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 锂电池组充电均衡电路 | 第25-34页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 锂电池组充电均衡基本电路 | 第25-31页 |
| 3.2.1 并联电阻电路（耗散型方案） | 第25-26页 |
| 3.2.2 开关阻断电路（阻断型方案） | 第26页 |
| 3.2.3 电容储能电路（反馈型方案） | 第26-28页 |
| 3.2.4 电感储能电路（反馈型方案） | 第28-30页 |
| 3.2.5 其他电路 | 第30-31页 |
| 3.3 电路选择与假设 | 第31-33页 |
| 3.3.1 电路需求 | 第31页 |
| 3.3.2 电路选择 | 第31-32页 |
| 3.3.3 电路假设与改造 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 锂电池组充电均衡博弈模型及求解 | 第34-50页 |
| 4.1 博弈模型和纳什均衡 | 第34-39页 |
| 4.1.1 博弈论简介 | 第34页 |
| 4.1.2 博弈的分类 | 第34-36页 |
| 4.1.3 博弈标准模型 | 第36-37页 |
| 4.1.4 纳什均衡 | 第37-38页 |
| 4.1.5 严格劣策略 | 第38页 |
| 4.1.6 纳什均衡解法 | 第38-39页 |
| 4.2 锂电池组充电均衡博弈模型 | 第39-41页 |
| 4.2.1 模型基本元素选择 | 第39-40页 |
| 4.2.2 收益函数 | 第40-41页 |
| 4.3 建立纳什均衡 | 第41-42页 |
| 4.3.1 以时间为策略 | 第41-42页 |
| 4.3.2 以电流为策略 | 第42页 |
| 4.4 解纳什均衡模型 | 第42-47页 |
| 4.4.1 短时间模型 | 第43-44页 |
| 4.4.2 长时间模型 | 第44-45页 |
| 4.4.3 中时间模型 | 第45-46页 |
| 4.4.4 解纳什均衡方法小结 | 第46-47页 |
| 4.5 模型验证与比较 | 第47-49页 |
| 4.5.1 博弈求解结果验证 | 第47-48页 |
| 4.5.2 其他方法均衡结果比较 | 第48-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
