| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 IPT技术及其基本原理 | 第10-11页 |
| 1.3 IPT系统特性 | 第11-12页 |
| 1.4 IPT技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 课题研究目的，意义及主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5.1 研究目的 | 第13页 |
| 1.5.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.5.3 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.6 小结 | 第14-15页 |
| 2 基于频闪映射的频率分岔特性研究 | 第15-33页 |
| 2.1 分岔与频率分岔图 | 第15-16页 |
| 2.1.1 分岔的概念 | 第15-16页 |
| 2.1.2 软开关频率分岔图 | 第16页 |
| 2.2 IPT系统全桥结构基本拓扑 | 第16-17页 |
| 2.3 IPT系统频闪映射建模 | 第17-20页 |
| 2.3.1 频闪映射介绍 | 第18页 |
| 2.3.2 频闪映射建模方法 | 第18-20页 |
| 2.4 基于频闪映射方法的IPT系统建模 | 第20-27页 |
| 2.4.1 基于频闪映射方法建模及软开关工作频率的计算 | 第20-23页 |
| 2.4.2 基于软开关工作点的系统稳态参数计算 | 第23-27页 |
| 2.5 基本拓扑在分岔参数变化下的分岔特性总结 | 第27-31页 |
| 2.5.1 负载变化下的系统分岔特性总结 | 第28-29页 |
| 2.5.2 耦合系数变化下的分岔特性总结 | 第29-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-33页 |
| 3 基于频率分岔特性的参数优化策略 | 第33-51页 |
| 3.1 SS型拓扑的IPT系统频率特性 | 第33-37页 |
| 3.1.1 SS型拓扑的交流阻抗分析 | 第33-36页 |
| 3.1.2 SS型拓扑频闪映射分析 | 第36-37页 |
| 3.2 IPT系统控制策略与分析 | 第37-40页 |
| 3.2.1 IPT系统控制策略介绍 | 第37-38页 |
| 3.2.2 IPT系统控制策略分析 | 第38-40页 |
| 3.3 基于频率分岔特性的稳频参数优化策略 | 第40-50页 |
| 3.3.1 基于频率分岔特性的SS结构Cp参数优化 | 第40-44页 |
| 3.3.2 基于频率分岔特性的其他拓扑参数优化 | 第44-49页 |
| 3.3.3 基于频率分岔特性的参数优化方法总结 | 第49-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-51页 |
| 4 基于定频扰动的分岔频率输送控制 | 第51-71页 |
| 4.1 频率分岔的相空间分析 | 第51-57页 |
| 4.1.1 IPT系统极限环吸引子 | 第51-54页 |
| 4.1.2 软开关频率点自治振荡稳定性分析 | 第54-56页 |
| 4.1.3 IPT系统极限环吸引子的吸引域 | 第56-57页 |
| 4.2 定频扰动的分岔控制原理 | 第57-60页 |
| 4.3 定频扰动控制策略研究 | 第60-65页 |
| 4.3.1 定频扰动控制策略的系统方案 | 第60-62页 |
| 4.3.2 扰动频率的选取范围 | 第62-65页 |
| 4.4 基于定频扰动和基于延时扰动控制策略对比 | 第65-69页 |
| 4.4.1 延时干扰控制介绍 | 第65-66页 |
| 4.4.2 基于定频扰动和基于延时扰动控制策略对比 | 第66-69页 |
| 4.5 小结 | 第69-71页 |
| 5 IPT系统的频率控制器设计与实现 | 第71-79页 |
| 5.1 多软开关频率点稳定控制策略 | 第71-72页 |
| 5.2 仿真模型建立与分析 | 第72-74页 |
| 5.2.1 仿真模型建立 | 第72-73页 |
| 5.2.2 仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 5.3 控制器的实验研究 | 第74-77页 |
| 5.3.1 实验平台的建立 | 第74-75页 |
| 5.3.2 控制器的实验验证 | 第75-77页 |
| 5.4 小结 | 第77-79页 |
| 6 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第79页 |
| 6.2 论文主要创新点 | 第79-80页 |
| 6.3 后续工作展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87页 |
| A. 作者在攻读学位期间承担或参与的科研项目目录 | 第87页 |
