| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外遥测技术发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内遥测技术发展及研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外遥测技术发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·GPS 外测与导弹遥测相结合 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容及结构安排 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构安排 | 第17-18页 |
| 第2章 基于ARM 的弹上遥测系统总体设计 | 第18-31页 |
| ·功能介绍 | 第18页 |
| ·系统组成 | 第18-19页 |
| ·ARM 处理器核心模块 | 第19-21页 |
| ·S3C2440A 介绍 | 第19-21页 |
| ·S3C2440A 核心板模块 | 第21页 |
| ·外围电路设计 | 第21-24页 |
| ·RS-232 串口接口通信电路设计 | 第22页 |
| ·JTAG 调试接口设计 | 第22-23页 |
| ·外围电源转换电路设计 | 第23-24页 |
| ·系统软件平台设计 | 第24-28页 |
| ·嵌入式实时操作系统选择 | 第24-25页 |
| ·uC/OS-II 简介 | 第25页 |
| ·uC/OS-II 的移植 | 第25-27页 |
| ·任务设计 | 第27-28页 |
| ·遥测信息测量体制选择 | 第28-31页 |
| ·CCSDS 分包遥测 | 第29页 |
| ·遥测源包 | 第29页 |
| ·遥测传送帧 | 第29-31页 |
| 第3章 关键智能传感器的设计 | 第31-48页 |
| ·三轴磁力计的设计 | 第31-39页 |
| ·硬件设计 | 第31-38页 |
| ·软件设计 | 第38-39页 |
| ·气压高度计的设计 | 第39-48页 |
| ·硬件设计 | 第40-43页 |
| ·软件设计 | 第43-48页 |
| 第4章 智能传感器信息测量 | 第48-57页 |
| ·三轴磁力计信息测量 | 第48-50页 |
| ·磁阻传感器信息测量 | 第48-49页 |
| ·航向角的计算 | 第49-50页 |
| ·气压高度计信息测量 | 第50-51页 |
| ·GPS 信息测量 | 第51-57页 |
| ·XW-GPS1000 接收机介绍 | 第51-52页 |
| ·GPS 与系统平台的通信电路 | 第52-53页 |
| ·GPS 信息 | 第53-57页 |
| 第5章 基于弹上遥测系统的信息融合研究 | 第57-83页 |
| ·多传感器信息融合的理论概述 | 第57-61页 |
| ·信息融合的基本原理 | 第57-58页 |
| ·信息融合的级别 | 第58-59页 |
| ·信息融合结构 | 第59-61页 |
| ·多传感器信息融合基本方法 | 第61-64页 |
| ·多传感器信息融合的优点 | 第61页 |
| ·信息处理的基本功能 | 第61-62页 |
| ·多传感器信息融合的常用方法 | 第62-64页 |
| ·Kalman 滤波融合算法 | 第64-69页 |
| ·Kalman 滤波器介绍 | 第64-65页 |
| ·线性离散Kalman 滤波方程 | 第65页 |
| ·线性离散Kalman 滤波器工作流程 | 第65-67页 |
| ·集中式Kalman 滤波与分散式Kalman 滤波 | 第67-69页 |
| ·联邦Kalman 滤波算法 | 第69-73页 |
| ·联邦滤波器介绍 | 第69-70页 |
| ·联邦滤波方程 | 第70页 |
| ·联邦滤波器的一般结构 | 第70-71页 |
| ·联邦滤波器的关键技术 | 第71-72页 |
| ·联邦滤波器的工作流程 | 第72-73页 |
| ·仿真结果 | 第73-76页 |
| ·基于Kalman滤波的弹上遥测高度信息融合设计 | 第76-83页 |
| ·高度信息的融合算法选择 | 第76-77页 |
| ·基于Kalman 滤波器的高度信息融合 | 第77-80页 |
| ·高度信息的Kalman 滤波器设计 | 第80-81页 |
| ·仿真结果分析 | 第81-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-86页 |
| ·总结 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士期间参加科研和发表论文情况 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |