| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 电机监测与检测系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电机故障诊断技术研究方法 | 第15-22页 |
| 第二章 交流伺服电机故障及其诊断方法 | 第22-28页 |
| 2.1 交流伺服电机结构及其工作原理 | 第22-24页 |
| 2.1.1 交流伺服电机结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 交流伺服电机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2 交流伺服电机故障原因分析 | 第24-26页 |
| 2.3 交流伺服电机轴承故障机理分析 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于过零方法的轴承故障特征提取 | 第28-36页 |
| 3.1 过零方法理论基础 | 第28-30页 |
| 3.1.1 过零方法简介 | 第28页 |
| 3.1.2 基于阈值选择的过零方法 | 第28-30页 |
| 3.2 轴承故障仿真分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 轴承故障特征频率计算 | 第30-31页 |
| 3.2.2 轴承的固有频率计算 | 第31页 |
| 3.2.3 包络分析介绍 | 第31-34页 |
| 3.3 阈值选择的过零方法仿真验证 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 交流伺服电机轴承故障实验台设计 | 第36-46页 |
| 4.1 实验对象 | 第36页 |
| 4.2 实验台搭建 | 第36-38页 |
| 4.2.1 电机轴承故障实验台结构设计 | 第36-38页 |
| 4.2.2 器件选取 | 第38页 |
| 4.3 基于LabVIEW的交流伺服电机故障实验系统实现 | 第38-43页 |
| 4.3.1 系统总体设计 | 第38-43页 |
| 4.4 实验方案和结果 | 第43-45页 |
| 4.4.1 实验方案 | 第43-44页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 基于阈值过零方法的轴承故障特征提取 | 第46-68页 |
| 5.1 基于阈值过零方法的大尺寸故障轴承特征提取 | 第46-53页 |
| 5.1.1 研究对象介绍 | 第46-47页 |
| 5.1.2 实验数据说明 | 第47-48页 |
| 5.1.3 实验数据分析 | 第48-53页 |
| 5.2 基于阈值过零方法的微弱故障轴承特征提取 | 第53-59页 |
| 5.2.1 研究对象介绍 | 第53页 |
| 5.2.2 实验数据说明 | 第53-54页 |
| 5.2.3 实验数据分析 | 第54-59页 |
| 5.3 基于过零特征和声发射信号的故障特征提取 | 第59-66页 |
| 5.3.1 实验数据说明 | 第59-60页 |
| 5.3.2 实验数据分析 | 第60-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-80页 |
| 附录 A:攻读硕士学位期间获奖及参研项目 | 第80页 |
| 附录 B:参加的科研项目 | 第80页 |