| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 立体匹配技术研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 基于局部约束的立体匹配算法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于全局的立体匹配算法 | 第11-15页 |
| 1.3 基于置信传播的立体匹配算法存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于遮挡检测的置信传播改进算法 | 第18-35页 |
| 2.1 立体匹配的置信传播实现方法 | 第18-22页 |
| 2.1.1 立体匹配MRF的能量函数 | 第18-20页 |
| 2.1.2 立体匹配中的置信传播算法 | 第20-22页 |
| 2.2 立体匹配图像的遮挡检测 | 第22-24页 |
| 2.2.1 代价值的多层一致性检测 | 第22-23页 |
| 2.2.2 遮挡区域判别准则 | 第23-24页 |
| 2.3 消除被遮挡区域节点影响的置信传播算法 | 第24-25页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第25-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于不连续边界约束的置信传播改进算法 | 第35-53页 |
| 3.1 基于分割块边界消息传递约束的置信传播算法 | 第35-38页 |
| 3.1.1 基于颜色的均值漂移图像分割 | 第35-37页 |
| 3.1.2 置信传播消息传递的分割块边界约束 | 第37-38页 |
| 3.2 基于多尺度边界消息传递约束的置信传播算法 | 第38-40页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第40-51页 |
| 3.3.1 分割块边界消息传递约束的置信传播算法性能 | 第41-48页 |
| 3.3.2 多尺度边界消息传递约束的置信传播算法性能 | 第48-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附件 | 第60页 |